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2010-07-22 08:57 來(lái)源于網(wǎng)絡(luò ) 【大 中 小】【打印】【我要糾錯】
GPS全球定位系統作為新形式測量系統,已廣泛用于大地測量、工程測量、航空攝影測量以及地形測量等各個(gè)方面。GPS全球定位系統(GlobalPositioningSystem)在公路工程測量中的應用,在最近的兩年得到了迅速推廣,這主要依賴(lài)于GPS系統可以向全球任何用戶(hù)全天候地連續提供高精度的三維坐標、三維速度和時(shí)間信息等技術(shù)參數。
0引言
GPS全球定位系統由空間衛星群和地面監控系統兩大部分組成,除此之外,測量用戶(hù)當然還應有衛星接收設備。
、倏臻g衛星群GPS的空間衛星群由24顆高約20萬(wàn)公里的GPS衛星群組成,并均勻分布在6個(gè)軌道面上,各平面之間交角為60°,軌道和地球赤道的傾角為55°,衛星的軌道運行周期為11小時(shí)58分,這樣可以保證在任何時(shí)間和任何地點(diǎn)地平線(xiàn)以上可以接收4到11顆GPS衛星發(fā)送出的信號。
、贕PS的地面控制系統GPS的地面控制系統包括一個(gè)主控站、三個(gè)注入站和五個(gè)監測站,主控站的作用是根據各監控站對GPS的觀(guān)測數據計算衛星的星歷和衛星鐘的改正參數等并將這些數據通過(guò)注入站注入到衛星中去;同時(shí)還對衛星進(jìn)行控制,向衛星發(fā)布指令,調度備用衛星等。監控站的作用是接收衛星信號,監測衛星工作狀態(tài)。注入站的作用是將主控站計算的數據注入到衛星中去。GPS地面控制系統主要設立在大西洋、印度洋、太平洋和美國本土。
、跥PS的用戶(hù)部分由GPS接收機、數據處理軟件及相應的用戶(hù)設備如計算機、氣象儀器等組成,其作用是接收GPS衛星發(fā)出的信號,利用信號進(jìn)行導航定位等。
1GPS定位原理
GPS系統是一種采用距離交會(huì )法的衛星導航定位系統。在需要的位置p點(diǎn)架設GPS接收機,在某一時(shí)刻ti同時(shí)接收了三顆(a、b、c)以上的GPS衛星所發(fā)出的導航電文,通過(guò)一系列數據處理和計算可求得該時(shí)刻GPS接收機至GPS衛星的距離sap、sbp、scp,同樣通過(guò)接收衛星星歷可獲得該時(shí)刻這些衛星在空間的位置(三維坐標)。從而用距離交會(huì )的方法求得p點(diǎn)的維坐標(xp,yp,zp),其數學(xué)式為:
sap2=[(xp-xa)2+(yp-ya)2+(zp+za)2]
sbp2=[(xp-xb)2+(yp-yb)2+(zp+zb)2]
scp2=[(xp-xc)2+(yp-yc)2+(zp+zc)2]
式中(xa,ya,za),(xb,yb,zb),(xc,yc,zc)分別為衛星a,b,c在時(shí)刻ti的空間直角坐標。
在GPS測量中通常采用兩類(lèi)坐標系統,一類(lèi)是在空間固定的坐標系統,另一類(lèi)是與地球體相固聯(lián)的坐標系統,稱(chēng)地固坐標系統,我們在公路工程控制測量中常用地固坐標系統。有利于表達地面控制點(diǎn)的位置和處理GPS觀(guān)測成果,因此在測量中被廣泛的應用。
2GPS測量的技術(shù)特點(diǎn)
2.1測站之間無(wú)需通視測站間相互通視一直是測量學(xué)的難題。GPS這一特點(diǎn),使得選點(diǎn)更加靈活方便。但測站上空必須開(kāi)闊,以使接收GPS衛星信號不受干擾。
2.2定位精度高一般雙頻GPS接收機基線(xiàn)解精度為5mm+1ppm,而紅外儀標稱(chēng)精度為5mm+5ppm,GPS測量精度與紅外儀相當,但隨著(zhù)距離的增長(cháng),GPS測量?jì)?yōu)越性愈加突出。大量實(shí)驗證明,在小于50公里的基線(xiàn)上,其相對定位精度可達12×10-6,而在100~500公里的基線(xiàn)上可達10-6~10-7。
2.3觀(guān)測時(shí)間短采用GPS布設控制網(wǎng)時(shí),每個(gè)測站上的觀(guān)測時(shí)間一般在30~40min左右,采用快速靜態(tài)定位方法,觀(guān)測時(shí)間更短。例如使用接收機的rtk法可在5s以?xún)惹蟮脺y點(diǎn)坐標。
2.4提供三維坐標GPS測量在精確測定觀(guān)測站平面位置的同時(shí),可以精確測定觀(guān)測站的大地高程。
2.5操作簡(jiǎn)便GPS測量的自動(dòng)化程度很高。目前GPS接收機已趨小型化和操作傻瓜化,觀(guān)測人員只需將天線(xiàn)對中、整平,量取天線(xiàn)高打開(kāi)電源即可進(jìn)行自動(dòng)觀(guān)測,利用數據處理軟件對數據進(jìn)行處理即求得測點(diǎn)三維坐標。而其它觀(guān)測工作如衛星的捕獲,跟蹤觀(guān)測等均由儀器自動(dòng)完成。
3GPS衛星定位系統在工程測量中的應用
3.1GPS測量的技術(shù)設計
、僭O計依據。GPS測量的技術(shù)設計主要依據1999年建設部發(fā)布的行業(yè)標準《城市測量規范》、1997年建設部發(fā)布的行業(yè)標準《全球定位系統城市測量技術(shù)規程》及工程測量合同有關(guān)要求制定的。
、谠O計精度。根據工程需要和測區情況,選擇城市或工程二級GPS網(wǎng)作為測區首級控制網(wǎng)。要求平均邊長(cháng)小于1km,最弱邊相對誤差小于1/10000,GPS接收機標稱(chēng)精度的固定誤差a≤15mm,比例誤差系數b≤20×10-6。
、墼O計基準和網(wǎng)形?刂凭W(wǎng)共12個(gè)點(diǎn),其中聯(lián)測已知平面控制點(diǎn)2個(gè),高程控制點(diǎn)5個(gè)。采用3臺GPS接收機觀(guān)測,網(wǎng)形布設成邊連式。
、苡^(guān)測計劃。根據GPS衛星的可見(jiàn)預報圖和幾何圖形強度(空間位置因子PDOP),選擇最佳觀(guān)測時(shí)段(衛星多于4顆,且分布均勻,PDOP值小于6),并編排作業(yè)調度表。
3.2GPS測量的外業(yè)實(shí)施
、龠x點(diǎn)。GPS測量測站點(diǎn)之間不要求一定通視,圖形結構也比較靈活,因此,點(diǎn)位選擇比較方便。但考慮GPS測量的特殊性,并顧及后續測量,選點(diǎn)時(shí)應著(zhù)重考慮:
a.每點(diǎn)最好與某一點(diǎn)通視,以便后續測量工作的使用;
b.點(diǎn)周?chē)叨冉?5°以上不要有障礙物,以免信號被遮擋或吸收;
c.點(diǎn)位要遠離大功率無(wú)線(xiàn)電發(fā)射源、高壓電線(xiàn)等,以免電磁場(chǎng)對信號的干擾;
d.點(diǎn)位應選在視野開(kāi)闊、交通方便、有利擴展、易于保存的地方,以便觀(guān)測和日后使用;
e.選點(diǎn)結束后,按要求埋設標石,并填寫(xiě)點(diǎn)之記。
、谟^(guān)測。根據GPS作業(yè)調度表的安排進(jìn)行觀(guān)測,采取靜態(tài)相對定位,衛星高度角15°,時(shí)段長(cháng)度45min,采樣間隔10s.在三個(gè)點(diǎn)上同時(shí)安置三臺接收機天線(xiàn)(對中、整平、定向),量取天線(xiàn)高,測量氣象數據,開(kāi)機觀(guān)察,當各項指標達到要求時(shí),按接收機的提示輸入相關(guān)數據,則接收機自動(dòng)記錄,觀(guān)測者填寫(xiě)測量手簿。
通過(guò)以上分析,GPS系統在工程測量上將有很大的發(fā)展空間,為工程施工質(zhì)量提供了有利的保障。
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