Ultronics公司是一家集設計、多路換向閥研究和制造的電子液壓技術(shù)公司。其液壓控制系統采用了CAN總線(xiàn)通信，雙閥芯控制技術(shù)，通過(guò)兩個(gè)閥芯的組合控制，可實(shí)現對執行機構多種控制，以提高系統的穩定性，降低能源損耗，多路換向閥同時(shí)還可使得系統更加簡(jiǎn)單，降低成本，加快產(chǎn)品開(kāi)發(fā)速度，這些都是傳統的電子系統所不能做到的。

Ultronics控制系統的硬件一般由操縱手柄、多路換向閥電控單元ECU、調節閥、雙閥芯液壓閥組和外接傳感器或開(kāi)關(guān)等組成，其間通過(guò)CAN總線(xiàn)通信，多路換向閥液壓閥組為電控系統與液壓系統的交匯點(diǎn)，系統的另一個(gè)重要組成部分就是軟件。

手柄為光電非接觸形式，多路換向閥最多可帶4個(gè)比例輸出或2個(gè)比例輸出和最多5個(gè)開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)有比例式和自鎖式供選擇。其防護等級達到了IP67。手柄的延時(shí)特性多路換向閥、輸出曲線(xiàn)和死區等可通過(guò)專(zhuān)用軟件JoyVal進(jìn)行修改。

電控單元ECU其供電壓有12V和24V兩種，多路換向閥25路和50路兩種接口，提供模擬與數字輸入、輸出接口，同時(shí)該電控單元還提供了CAN信接口，使得系統可以接收傳感器或控制信號或與其它系統進(jìn)行連接。ECU中存儲了系統控制所需的所有應用程序，該應用程序可將來(lái)自于手柄或連接于ECU上的其它器件和信號（如傳感器檢測信號、發(fā)動(dòng)機控制系統信息等），多路換向閥經(jīng)處理后轉換成各個(gè)閥芯動(dòng)作的指令。

Ultronics控制系統的關(guān)鍵在多路換向閥于其獨特的雙閥芯控制技術(shù)，每片閥有兩個(gè)閥芯，相當于將一個(gè)三位四通閥變成兩個(gè)三位三通閥的組合，兩個(gè)閥芯既可單獨控制，也可根據控制邏輯進(jìn)行成對控制，并且兩個(gè)工作油口都有壓力傳感器，每一個(gè)閥芯都有位置傳感器，通過(guò)對傳感信號的閉環(huán)控制可以分別對兩路液壓油的壓力或流量進(jìn)行控制，具有很高的控制精度，多路換向閥通過(guò)不同的組合可以得到許許多多的控制方案，以滿(mǎn)足系統的需要。

每片閥都有兩個(gè)完整的設置好的混合信號ASIC（模擬型專(zhuān)用集成電路）和一個(gè)RISC（精簡(jiǎn)指令處理器）。多路換向閥這些控制器給傳感器提供激勵和補償、給控制傳動(dòng)裝置提供動(dòng)力、提供閥芯控制軟件以及CAN總線(xiàn)通信。閥芯動(dòng)作控制策略以及具體的參數可由用戶(hù)根據被控執行元件的要求進(jìn)行設置或修改�？刂崎y接收到指令后，其內嵌式處理器就運行閥芯動(dòng)作控制軟件實(shí)現設定的機能，多個(gè)閥間的功能協(xié)調是由ECU完成的，多路換向閥從而實(shí)現復雜的系統功能。這種分級控制方式使系統的應用具有非常好的靈活性，多路換向閥同時(shí)易于構建復雜的控制系統

Ultronics控制系統功能的多樣性是通過(guò)應用軟件實(shí)現的，通過(guò)有針對性的編制控制軟件。Ultronics控制系統可實(shí)現的功能是極其廣泛的。履帶挖掘機、多路換向閥輪式挖掘機、裝載機等先進(jìn)機型在操作舒適性、作業(yè)效率、作業(yè)成本消耗、故障診斷、環(huán)境保護等方面所做的努力，比如發(fā)動(dòng)機狀態(tài)與液壓系統的適應控制、特定作業(yè)功能等，采用Ultronics系統都可實(shí)現。

總之，通過(guò)CAN總線(xiàn)通訊、多路換向閥獨特的雙閥芯結構和壓力、位移傳感器的應用以及壓力或流量的閉環(huán)控制技術(shù)、Ultronics公司的電子液壓控制系統使工程機械控制系統在功能的多樣性、實(shí)現的靈活性、較低的性?xún)r(jià)比以及控制理念、維修模式等諸多方面都將引發(fā)一次革命性的變化。