?。?）恒值控制系統。系統的給定值不變，并且要求系統的輸出量相應地保持恒定。如溫度控制、物料的重量控制、流量控制等。

　?。?）程序控制系統。系統的給定值是一個(gè)事先確定的時(shí)間函數，按一定規律變化，系統的任務(wù)是使被控制量以一定的精度按給定規律變化。

　?。?）隨動(dòng)控制系統。也稱(chēng)跟蹤控制系統。這類(lèi)系統的特點(diǎn)是給定值在不斷變化，且變化規律是未知的。