1）公路式地下停車(chē)場(chǎng)。設置于公路下方，形態(tài)狹長(cháng)，多為汽車(chē)自行方式，規模較大。

　　2）公園式地下停車(chē)場(chǎng)。占用公園的地下空間建造車(chē)庫，規模較大，規劃設計容易，但原則上應保持公園的功能，更好地保護好地面園林。

　　3）廣場(chǎng)式地下停車(chē)場(chǎng)。充分利用廣場(chǎng)的地下空間，可與地下街、地下商場(chǎng)一起規劃，修建地下停車(chē)場(chǎng)。

　　4）建筑物地下室式停車(chē)場(chǎng)。是利用建筑物的地下室部分作為停車(chē)場(chǎng)。