壓桿在工程實(shí)際中到處可見(jiàn)，已經(jīng)述及壓桿的失穩現象。早在文藝復興時(shí)期，偉大的藝術(shù)家、科學(xué)家和工程師達·芬奇對壓桿做了一些開(kāi)拓性的研究工作。荷蘭物理學(xué)教授穆申布羅克（Musschenbroek P van）于1729年通過(guò)對于木桿的受壓實(shí)驗，得出“壓曲載荷與桿長(cháng)的平方成反比的重要結論”。眾所周知，細長(cháng)桿壓曲載荷公式是數學(xué)家歐拉首先導出的。他在1744年出版的變分法專(zhuān)著(zhù)中，曾得到細長(cháng)壓桿失穩后彈性曲線(xiàn)的精確描述及壓曲載荷的計算公式。1757年他又出版了《關(guān)于柱的承載能力》的論著(zhù)（工程中習慣將壓桿稱(chēng)為柱），糾正了在1744年專(zhuān)著(zhù)中關(guān)于矩形截面抗彎剛度計算中的錯誤。而大家熟知的兩端鉸支壓桿壓曲載荷公式是拉格朗日（Lagrange J L）在歐拉近似微分方程的基礎上于1770年左右得到的。1807年英國自然哲學(xué)教授楊（Young T）、1826年納維先后指出歐拉公式只適用于細長(cháng)壓桿。1846年拉馬爾（Lamarle E）具體討論了歐拉公式的適用范圍，并提出超出此范圍的壓桿要依*實(shí)驗研究方可解決問(wèn)題的正確見(jiàn)解。關(guān)于大家熟知的非細長(cháng)桿壓曲載荷經(jīng)驗公式的提出者，則眾說(shuō)紛云，難于考證。一種說(shuō)法是瑞士的臺特邁爾（Tetmajer L）和俄羅斯的雅辛斯基（Ясинский Φ С）都曾提出過(guò)有關(guān)壓桿臨界力與柔度關(guān)系的經(jīng)驗公式，雅辛斯基還用過(guò)許可應力折減系數計算穩定許可應力。