靜力學(xué)（statics）是研究作用于物體上力系的平衡條件的力學(xué)分支學(xué)科。力系指作用在物理論力學(xué)體上的一群力。平衡指物體相對慣性參考系保持靜止或作等速直線(xiàn)運動(dòng)。在靜力學(xué)中，將與地球固結的參考系取作慣性參考系可滿(mǎn)足一般工程所需的精度要求。靜力學(xué)研究的主要問(wèn)題有三個(gè)。①物體的受力分析，即分析物體共受幾個(gè)力以及各力的作用點(diǎn)及方向。②力系的簡(jiǎn)化，即用一個(gè)簡(jiǎn)單的力系等效地替換一個(gè)復雜的力系。③力系的平衡條件，即力系與零力系等效的條件，此平衡條件用方程的形式表示時(shí)，稱(chēng)為力系的平衡方程。如匯交力系的平衡條件是各力的合力為零，平衡方程則為各力在坐標軸上投影的代數和為零，即∑Fx=0，∑Fy=0，∑Fz=0矢量力學(xué)中主要研究作用于剛體上的力系平衡，故這一部分又稱(chēng)為剛體靜力學(xué)，又因處理的是力、力矩等矢量的幾何關(guān)系，故又稱(chēng)幾何靜力學(xué)。分析力學(xué)則研究任意質(zhì)點(diǎn)系的平衡，給出作用于任意質(zhì)點(diǎn)系上的力系平衡的充要條件，即虛功原理，又稱(chēng)分析靜力學(xué)。靜力學(xué)的研究方法是從幾條基本公理或原理出發(fā)，經(jīng)過(guò)數學(xué)演繹推導出各種結論。

　　剛體是實(shí)際物體的簡(jiǎn)化與抽象，工程中構件的變形影響可以忽略時(shí)，可應用剛體靜力學(xué)的理論。如設計橋梁桁架中各桿件的截面面積時(shí)，首先在規定載荷下用剛體靜力學(xué)的平衡方程求出支座的約束力及各桿的內力，然后才能進(jìn)行強度、剛度分析與設計，對變形體（彈性體、塑性體、流體等）的平衡問(wèn)題，除了考慮力和力矩的平衡條件，還要結合介質(zhì)的變形特性。用分析靜力學(xué)研究變形體平衡時(shí)形成的能量法，在解決工程技術(shù)問(wèn)題時(shí)也獲得了廣泛的應用。

　　靜力學(xué)的理論在動(dòng)力學(xué)中也有重要應用。分析靜力學(xué)中的虛功原理與達朗貝爾原理相結合給出動(dòng)力學(xué)普遍方程，它是推導非自由質(zhì)點(diǎn)系各種運動(dòng)微分方程的基礎。