巖石力學(xué)的發(fā)展是與人類(lèi)的生產(chǎn)活動(dòng)緊密聯(lián)系的。在原始社會(huì )，人類(lèi)就利用巖石制作工具和武器。后來(lái)逐漸學(xué)會(huì )在巖石中開(kāi)采礦石，利用巖石作建筑材料。但是，作為一門(mén)學(xué)科，巖石力學(xué)是近幾十年才發(fā)展起來(lái)的。近年來(lái)，世界上建成的大壩，高度已達300米，地下工程的開(kāi)挖深度已超過(guò)3000米，而且更巨大和復雜的巖石工程還在日益增加，從而有力地促進(jìn)巖石力學(xué)的發(fā)展。1951年在奧地利薩爾茨堡成立了國際上第一個(gè)地區性的地質(zhì)力學(xué)學(xué)會(huì )——奧地利地質(zhì)力學(xué)學(xué)會(huì )。1962年，由奧地利地質(zhì)力學(xué)學(xué)會(huì )發(fā)起，成立了國際巖石力學(xué)學(xué)會(huì )（ISRM），迄今已成功舉辦12屆國際巖石力學(xué)大會(huì )和許多次區域性專(zhuān)業(yè)學(xué)術(shù)會(huì )議，是最活躍的國際學(xué)術(shù)組織之一。

　　中華人民共和國成立后不久就開(kāi)始了巖石力學(xué)的研究工作。但系統、全面地發(fā)展，并把巖石力學(xué)作為一門(mén)學(xué)科進(jìn)行研究是從1958年開(kāi)始的，當年成立了三峽巖基組，開(kāi)展大規模室內和室外科學(xué)實(shí)驗和理論分析工作，研制出一批儀器設備〈如巖石靜力和動(dòng)力三軸儀），培養出一批骨干力量，為中國巖石力學(xué)的發(fā)展奠定了基礎。此后，成功地解決了長(cháng)江葛洲壩、大冶露天鐵礦等許多巨大工程中的巖石力學(xué)問(wèn)題。在理論方面，中國學(xué)者把流變理論應用于巖石力學(xué)，并在三峽進(jìn)行巖體流變試驗。后來(lái)又發(fā)展了巖石蠕變，應力松弛、擴容理論，提出了關(guān)于巖石應力的來(lái)源和釋放的新觀(guān)點(diǎn)。近年來(lái)為了開(kāi)展對地殼和上地幔的研究（地球動(dòng)力學(xué)的研究對象），中國科學(xué)院地球物理研究所研制成高溫高壓巖石三軸流變儀。1979年起，中國以團體會(huì )員國名義參加了國際巖石力學(xué)學(xué)會(huì )并成立了國際巖石力學(xué)學(xué)會(huì )中國小組，1982年成立了中固巖石力學(xué)與工程學(xué)會(huì )（籌備組），第二年出版了《巖石力學(xué)與工程學(xué)報》。