公元前二十七世紀建設的埃及大金字塔，其形狀與方向都很準確，說(shuō)明當時(shí)已有放樣的工具和方法。

　　中國二千多年前的夏商時(shí)代，為了治水開(kāi)始了水利工程測量工作。司馬遷在《史記》中對夏禹治水有這樣的描述：“陸行乘車(chē)，水行乘船，泥行乘撬，山行乘攆（jú），左準繩，右規矩、載四時(shí)，以開(kāi)九州，通九道，陂九澤，度九山。”所記錄的是當時(shí)的工程勘測情景，準繩和規矩就是當時(shí)所用的測量工具，準是可揆（kiu）平的水準器，繩是丈量距離的工具，規是畫(huà)圓的器具，矩則是一種可定平、測長(cháng)度、高度、深度和畫(huà)圓畫(huà)矩形的通用測量?jì)x器。早期的水利工程多為河道的疏導，以利防洪和灌溉，其主要的測量工作是確定水位和堤壩的高度。秦代李冰父子領(lǐng)導修建的都江堰水利樞紐工程，曾用一個(gè)石頭人來(lái)標定水位，當水位超過(guò)石頭人的肩時(shí)，下游將受到洪水的威脅；當水位低于石頭人的腳背時(shí)，下游將出現干旱。這種標定水位的辦法與現代水位測量的原理完全一樣。北宋時(shí)沈括為了治理汴渠，測得“京師之地比泗州凡高十九丈四尺八寸六分”，是水準測量的結果。1973年從長(cháng)沙馬王堆漢墓出土的地圖包括了地形圖、駐軍圖和城邑圖三種，不僅所表示的內容相當豐富，繪制技術(shù)也非常熟練，在顏色使用、符號設計、內容分類(lèi)和簡(jiǎn)化等方面都達到了很高水平，是目前世界上發(fā)現的最早的地圖，這與當時(shí)測繪術(shù)的發(fā)達分不開(kāi)。

　　公元前十四世紀，在幼發(fā)拉底河與尼羅河流域曾進(jìn)行過(guò)土地邊界的劃分測量。中國的地籍管理和土地測量最早出現在殷周時(shí)期，秦、漢過(guò)渡到私田制。隋唐實(shí)行均田制，建立戶(hù)籍冊。宋朝按鄉登記和清丈土地，出現地塊圖。到了明朝洪武四年，全國進(jìn)行土地大清查和勘丈，編制的魚(yú)鱗圖冊，是世界最早的地籍圖冊。