全站儀采用了光電掃描測角系統，其類(lèi)型主要有：編碼盤(pán)測角系統、光柵盤(pán)測角系統及動(dòng)態(tài)（光柵盤(pán)）測角系統等三種。

　　全站儀按其外觀(guān)結構可分為兩類(lèi)：

　?。?）積木型（Modular，又稱(chēng)組合型）

　　早期的全站儀，大都是積木型結構，即電子速測儀、電子經(jīng)緯儀、電子記錄器各是一個(gè)整體，可以分離使用，也可以通過(guò)電纜或接口把它們組合起來(lái)，形成完整的全站儀。

　?。?）整體型（Integral）

　　隨著(zhù)電子測距儀進(jìn)一步的輕巧化，現代的全站儀大都把測距，測角和記錄單元在光學(xué)、機械等方面設計成一個(gè)不可分割的整體，其中測距儀的發(fā)射軸、接收軸和望遠鏡的視準軸為同軸結構。這對保證較大垂直角條件下的距離測量精度非常有利。

　　全站儀按測量功能分類(lèi)，可分成四類(lèi)：

　?。?）經(jīng)典型全站儀（Classical total station）

　　TCRP全站儀經(jīng)典型全站儀也稱(chēng)為常規全站儀，它具備全站儀電子測角、電子測距和數據自動(dòng)記錄等基本功能，有的還可以運行廠(chǎng)家或用戶(hù)自主開(kāi)發(fā)的機載測量程序。其經(jīng)典代表為徠卡公司的TC系列全站儀。

　?。?）機動(dòng)型全站儀（Motorized total station）

　　在經(jīng)典全站儀的基礎上安裝軸系步進(jìn)電機，可自動(dòng)驅動(dòng)全站儀照準部和望遠鏡的旋轉。在計算機的在線(xiàn)控制下，機動(dòng)型系列全站儀可按計算機給定的方向值自動(dòng)照準目標，并可實(shí)現自動(dòng)正、倒鏡測量。徠卡TCM系列全站儀就是典型的機動(dòng)型全站儀。

　?。?）無(wú)合作目標性全站儀（Reflectorless total station）

　　無(wú)合作目標型全站儀是指在無(wú)反射棱鏡的條件下，可對一般的目標直接測距的全站儀。因此，對不便安置反射棱鏡的目標進(jìn)行測量，無(wú)合作目標型全站儀具有明顯優(yōu)勢。如徠卡TCR系列全站儀，無(wú)合作目標距離測程可達1000m，可廣泛用于地籍測量，房產(chǎn)測量和施工測量等。免棱鏡全站儀（4）智能型全站儀（Robotic total station）

　　在自動(dòng)化全站儀的基礎上，儀器安裝自動(dòng)目標識別與照準的新功能，因此在自動(dòng)化的進(jìn)程中，全站儀進(jìn)一步克服了需要人工照準目標的重大缺陷，實(shí)現了全站儀的智能化。在相關(guān)軟件的控制下，智能型全站儀在無(wú)人干預的條件下可自動(dòng)完成多個(gè)目標的識別、照準與測量。因此，智能型全站儀又稱(chēng)為“測量機器人”，典型的代表有徠卡的TCA型全站儀等。

　　全站儀按測距儀測距分類(lèi)，還可以分為三類(lèi)：

　?。?）短距離測距全站儀測程小于3KM，一般精度為±（5mm+5ppm），主要用于普通測量和城市測量。全世界精度最高的全站儀TCA2003（2）中測程全站儀測程為3-15km，一般精度為±（5mm+2ppm），±（2mm+2ppm）通常用于一般等級的控制測量。

　?。?）長(cháng)測程全站儀測程大于15km，一般精度為±（5mm+1ppm），通常用于國家三角網(wǎng)及特級導線(xiàn)的測量。

　　自動(dòng)陀螺全站儀由陀螺儀GTA1000與無(wú)合作目標全站儀RTS812R5組成的自動(dòng)陀螺全站儀能夠在20分鐘內，最高以±5″的精度測出真北方向。

　　GTA1800R這款儀器實(shí)現了陀螺儀和全站儀的有機整合，GTA1000陀螺儀上架于RTS812R5系列全站儀。

　　GTA1800R在全站儀的操作軟件里實(shí)現和陀螺儀的通訊輕松完成待測邊的定向。

　　GTA1800R可以實(shí)現北方向的自動(dòng)觀(guān)測，免去了人工觀(guān)測的勞動(dòng)量和不確定性。