1、普通減速器加帶渦流制動(dòng)的多速繞線(xiàn)轉子電機

相對于多速鼠籠電機換檔沖擊大的缺點(diǎn)，帶渦流制動(dòng)的多速繞線(xiàn)轉子電機可串電阻獲取較軟的M-n特性，起制動(dòng)和檔位切換較平穩，有慢就位速度，率可以比鼠籠電機用得大，一般可到55~75kW。這種調速方式構造簡(jiǎn)單，易維護，可靠性高。經(jīng)過(guò)反復探索，電機配套廠(chǎng)幾年前成功地解決了渦流制動(dòng)繞線(xiàn)轉子電機散熱問(wèn)題，大大提高了這種調速方式的可靠性。

目前國內8～12t起升機構大多采用這種調速方式。但是這種電機起制動(dòng)和換檔仍有較大的峰值電流和沖擊，電氣控制系統比較復雜，16t以上的大噸位起升機構一般不宜再采用這種調速方式。

2、電磁離合器換檔的減速器加帶渦流制動(dòng)的單速繞線(xiàn)轉子電機

它的優(yōu)點(diǎn)是運行比效平穩，調速比可以設計較大。它的缺點(diǎn)較多，首先電磁離合器一般采用國產(chǎn)機床用產(chǎn)品，壽命短，可靠性差。其次是不能空中動(dòng)態(tài)變換離合器檔位，不然會(huì )下滑，這很危險。最后是減速器成本較高。

3、差動(dòng)行星減速器加雙電機

行星減速器的太陽(yáng)輪由一臺電機驅動(dòng)，行星架由另一臺電機經(jīng)行星減速驅動(dòng)，外軌道的內齒圈固定在起升卷筒上。這就是差動(dòng)行星減速器的構造。

行星系確定為某一合適參數后，卷筒轉速就取決于兩臺電機的轉速和轉向，同向快速，反向慢速。如果是單速電機，每臺電機則有正轉、反轉和停止三種狀態(tài)與另一臺電機相配，因此速度檔位很多。如果用多速電機，速度檔位就更多了。這就是差動(dòng)調速原理。

電機可用鼠籠或變頻與鼠籠相結合，較小噸位用鼠籠，大噸位用變頻與鼠籠相結合。

這種方式調速比大，完全能滿(mǎn)足重載低速、輕載高速的要求，而且可靠性高，特別適合于大噸位起升機構。

4、變頻調速

變頻調速是當今最先進(jìn)的交流調速方式。

隨著(zhù)國際變頻器價(jià)格的逐步下降，變頻調速技術(shù)應用越來(lái)越廣泛。國內塔機起升機構的應用已多年，效果良好，但使用面不廣。

它的優(yōu)點(diǎn)是慢就位速度可長(cháng)時(shí)間運行，實(shí)現零速制動(dòng)，運行平穩無(wú)沖擊，能延長(cháng)結構和傳動(dòng)件的壽命，對鋼絲繩排繩和壽命大有裨益，同時(shí)提高了塔機的安全性。

但是它是進(jìn)口變頻器仍然較貴，國產(chǎn)變頻器不過(guò)關(guān)。變頻器一旦出了問(wèn)題，一般修不了，大多只能換新。

變頻調速由于成本高，一般中小噸位起升機構應用少，大噸位則較多。變速調速在中小噸位大面積使用，只有等待國產(chǎn)變頻器的崛起。