轉動(dòng)慣量是剛體轉動(dòng)時(shí)慣性的量度，其量值取決于物體的形狀、質(zhì)量分布及轉軸的位置。剛體的轉動(dòng)慣量有著(zhù)重要的物理意義，在科學(xué)實(shí)驗、工程技術(shù)、航天、電力、機械、儀表等工業(yè)領(lǐng)域也是一個(gè)重要參量。電磁系儀表的指示系統，因線(xiàn)圈的轉動(dòng)慣量不同，可分別用于測量微小電流（檢流計）或電量（沖擊電流計）。在發(fā)動(dòng)機葉片、飛輪、陀螺以及人造衛星的外形設計上，精確地測定轉動(dòng)慣量，都是十分必要的。

　　對于質(zhì)量分布均勻，外形不復雜的物體可以從它的外形尺寸的質(zhì)量分布用公式計算出相對于某一確定轉軸的轉動(dòng)慣量。對于幾何形狀簡(jiǎn)單、質(zhì)量分布均勻的剛體可以直接用公式計算出它相對于某一確定轉軸的轉動(dòng)慣量。而對于外形復雜和質(zhì)量分布不均勻的物體只能通過(guò)實(shí)驗的方法來(lái)精確地測定物體的轉動(dòng)慣量，因而實(shí)驗方法就顯得更為重要。

　　Moment of Inertia剛體繞軸轉動(dòng)慣性的度量。其數值為J=∑mi*ri^2，式中mi表示剛體的某個(gè)質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量，ri表示該質(zhì)點(diǎn)到轉軸的垂直距離。

　　求和號（或積分號）遍及整個(gè)剛體。轉動(dòng)慣量只決定于剛體的形狀、質(zhì)量分布和轉軸的位置，而同剛體繞軸的轉動(dòng)狀態(tài)（如角速度的大�。�無(wú)關(guān)。規則形狀的均質(zhì)剛體，其轉動(dòng)慣量可直接計得。不規則剛體或非均質(zhì)剛體的轉動(dòng)慣量，一般用實(shí)驗法測定。轉動(dòng)慣量應用于剛體各種運動(dòng)的動(dòng)力學(xué)計算中。

　　描述剛體繞互相平行諸轉軸的轉動(dòng)慣量之間的關(guān)系，有如下的平行軸定：剛體對一軸的轉動(dòng)慣量，等于該剛體對同此軸平行并通過(guò)質(zhì)心之軸的轉動(dòng)慣量加上該剛體的質(zhì)量同兩軸間距離平方的乘積。由于和式的第二項恒大于零，因此剛體繞過(guò)質(zhì)量中心之軸的轉動(dòng)慣量是繞該束平行軸諸轉動(dòng)慣量中的最小者。