一個(gè)平面剛體薄板對于垂直它的平面的軸的轉動(dòng)慣量，等于繞平面內與垂直軸相交的任意兩正交軸的轉動(dòng)慣量之和。

表達式：Iz=Ix+Iy

剛體對一軸的轉動(dòng)慣量，可折算成質(zhì)量等于剛體質(zhì)量的單個(gè)質(zhì)點(diǎn)對該軸所形成的轉動(dòng)慣量。由此折算所得的質(zhì)點(diǎn)到轉軸的距離，稱(chēng)為剛體繞該軸的回轉半徑κ，其公式為I=MK^2，式中M為剛體質(zhì)量；I為轉動(dòng)慣量。

轉動(dòng)慣量的量綱為L(cháng)^2M，在SI單位制中，它的單位是kg·m^2.

剛體繞某一點(diǎn)轉動(dòng)的慣性由更普遍的慣量張量描述。慣量張量是二階對稱(chēng)張量，它完整地刻畫(huà)出剛體繞通過(guò)該點(diǎn)任一軸的轉動(dòng)慣量的大小。

補充對轉動(dòng)慣量的詳細解釋及其物理意義：

先說(shuō)轉動(dòng)慣量的由來(lái)，先從動(dòng)能說(shuō)起大家都知道動(dòng)能E=（1/2）mv^2，而且動(dòng)能的實(shí)際物理意義是：物體相對某個(gè)系統（選定一個(gè)參考系）運動(dòng)的實(shí)際能量，（P勢能實(shí)際意義則是物體相對某個(gè)系統運動(dòng)的可能轉化為運動(dòng)的實(shí)際能量的大�。�。

E=（1/2）mv^2（v^2為v的2次方）

把v=wr代入上式（w是角速度，r是半徑，在這里對任何物體來(lái)說(shuō)是把物體微分化分為無(wú)數個(gè)質(zhì)點(diǎn)，質(zhì)點(diǎn)與運動(dòng)整體的重心的距離為r，而再把不同質(zhì)點(diǎn)積分化得到實(shí)際等效的r）

得到E=（1/2）m（wr）^2

由于某一個(gè)對象物體在運動(dòng)當中的本身屬性m和r都是不變的，所以把關(guān)于m、r的變量用一個(gè)變量K代替， K=mr^2

得到E=（1/2）Kw^2 K就是轉動(dòng)慣量，分析實(shí)際情況中的作用相當于牛頓運動(dòng)平動(dòng)分析中的質(zhì)量的作用，都是一般不輕易變的量。

這樣分析一個(gè)轉動(dòng)問(wèn)題就可以用能量的角度分析了，而不必拘泥于只從純運動(dòng)角度分析轉動(dòng)問(wèn)題。

變換一下公式角度分析轉動(dòng)

1、E=（1/2）Kw^2本身代表研究對象的運動(dòng)能量

2、之所以用E=（1/2）mv^2不好分析轉動(dòng)物體的問(wèn)題，是因為其中不包含轉動(dòng)物體的任何轉動(dòng)信息。

3、E=（1/2）mv^2除了不包含轉動(dòng)信息，而且還不包含體現局部運動(dòng)的信息，因為里面的速度v只代表那個(gè)物體的質(zhì)心運動(dòng)情況。

4、E=（1/2）Kw^2之所以利于分析，是因為包含了一個(gè)物體的所有轉動(dòng)信息，因為轉動(dòng)慣量K=mr^2本身就是一種積分得到的數，更細一些講就是綜合了轉動(dòng)物體的轉動(dòng)不變的信息的等效結果K=∑mr^2（這里的K和上樓的J一樣）

所以，就是因為發(fā)現了轉動(dòng)慣量，從能量的角度分析轉動(dòng)問(wèn)題，就有了價(jià)值。

若剛體的質(zhì)量是連續分布的，則轉動(dòng)慣量的計算公式可寫(xiě)成K=∑mr^2=∫r^2dm=∫r^2σdV.