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懸索橋相似模型的模態(tài)試驗技術(shù)

2007-01-23 15:35    【  【打印】【我要糾錯】

  摘要:特大跨度懸索橋相似模型的模態(tài)參數測定一直是一個(gè)難題。本文從模態(tài)分析基本原理出發(fā),介紹解決這一問(wèn)題的關(guān)鍵技術(shù),并通過(guò)實(shí)例加以說(shuō)明。

  關(guān)鍵詞:懸索橋 橋梁模型 模態(tài)試驗

  一、前言

  試驗模態(tài)技術(shù)發(fā)展已將近20年,工程應用亦十分普遍。一般橋梁結構模型的模態(tài)試驗,和大多數結構模型一樣,因都是在線(xiàn)性小振幅范圍內進(jìn)行,且頻率范圍適中,所以都比較容易做。但特大跨徑懸索橋相似模型的模態(tài)試驗卻不是這樣。

  如全橋風(fēng)洞模型,因要求與原型相似,模型本身就是一座既柔又輕的結構物。加上實(shí)際模型設計過(guò)程中,原橋結構的剛度相似往往以脊骨形式滿(mǎn)足,質(zhì)量分布相似則以加集中質(zhì)量滿(mǎn)足,而加勁梁斯塔等又都要求氣動(dòng)外型相似,故整個(gè)結構質(zhì)地輕柔、形?quot;松散“。懸索橋相似模型的這些特點(diǎn),使傳統的模態(tài)試驗方法產(chǎn)生如下幾個(gè)問(wèn)題:

  1.激勵錘作用在輕柔的模型上,出力大小不易掌握。太重,模型不能承受:輕了,能量不夠,遠離激勵點(diǎn)的測點(diǎn)的傳遞函數(由于信躁比低)質(zhì)量會(huì )很差。

  2.用隨機信號發(fā)生器驅動(dòng)連接在模型上的電磁激振器,因為激勵模型的力是有一定周期的隨機躁聲且大小是可調的,所以能激發(fā)出模型比較理想的多階模態(tài)。但這里: ①激振器與模型的連接桿對模型有一個(gè)附加質(zhì)量,當模型本身的質(zhì)量貢獻不能忽略這個(gè)附加質(zhì)量的影響時(shí),就不能用這種方法。②懸索橋橋塔和加勁梁(包括主纜)的低階振動(dòng)模態(tài)是分開(kāi)的,在橋塔上安裝激振器,基本不能激勵出加勁梁的模態(tài)。

  3.模擬實(shí)橋環(huán)境隨機振動(dòng)方法,對模型進(jìn)行隨機激勵,以能使全模型保持隨機振動(dòng)狀態(tài),測定模型各測點(diǎn)的響應,用這些響應的線(xiàn)性譜和(響應對響應的)傳遞函數確定模態(tài)參數。實(shí)測表明,由此得到的傳遞函數質(zhì)量比較差也難以滿(mǎn)足要求。

  針對上述問(wèn)題,筆者憑籍對模態(tài)試驗技術(shù)原理的深刻理解以及在各種結構模態(tài)試驗方面豐富的實(shí)踐經(jīng)驗,采用一種“準周期脈沖激?quot;(介于上述1,2之間)的方法,使特大跨徑懸索橋相似模型的模態(tài)試驗這個(gè)難題得到了解決。

  二、模態(tài)試驗分析的基本原理

  結構模型可離散為某種具有N個(gè)自由度的線(xiàn)彈性系數,其運動(dòng)微分方程為:

  給定輸入{f(x)}(可以是激勵錘產(chǎn)生的脈沖力,也可以是小型電磁激振器產(chǎn)生的隨機激勵力),測出模型的響應信號(輸出){x(t)},就可以得到該模型的傳遞函數。用公式表示:

 。鸛(w)}=[H(w)]{F(w)}

  對系統p點(diǎn)的激勵并在l點(diǎn)措振,可得到傳遞函數矩陣中的第p行l元素

  式中,φl(shuí)iφpi為l,p點(diǎn)的振型元素,從而對結構上一(或多)點(diǎn)激勵,多(或一)點(diǎn)拾振,即可得到傳遞函數矩陣的某一列(或行),進(jìn)而計算出模態(tài)參數。

  具體做起來(lái),對錘擊法,單點(diǎn)激勵、多點(diǎn)措振或多點(diǎn)激勵、單點(diǎn)措振都是一樣的;而激振器激勵一般采取單點(diǎn)激勵、多點(diǎn)拾振方法。

  三、模態(tài)試驗分析方法

  “ 準周期脈沖激勵”方法的思路是針對普通脈沖力出力偏大偏小都不妥而激振器激勵會(huì )產(chǎn)生附加質(zhì)量的影響提出來(lái)的?紤]用一個(gè)大小適中的脈沖力,按一定的周期連續地對模型進(jìn)行激勵,使模型始終保持振動(dòng)狀(當然,這種振動(dòng)絕對是與錘擊力有關(guān)的)。同時(shí)測量,記錄輸入力和輸出加速度的時(shí)域信號,再進(jìn)行傳遞函數分析。

  下面通過(guò)某長(cháng)江公路大橋的例子介紹具體做法。

  1.測點(diǎn)布置

  把模型縱向分成10個(gè)斷面,每個(gè)斷面加勁梁和纜索上各兩個(gè)測點(diǎn),所有測點(diǎn)都是二維的,整個(gè)模型試驗共60個(gè)測點(diǎn)。

  2. 幾項關(guān)鍵技術(shù)

  實(shí)測、分析過(guò)程中,主要把握以下幾點(diǎn):

 。1)激振。在激勵錘上安裝橡皮緩沖頭,既保護模型免遭硬物沖擊,又使脈沖力的作用時(shí)間加長(cháng),并且增強低頻段的能量。脈沖力作用周期為3~5s,視具體模型頻響特性而定。

 。2)多點(diǎn)拾振。同時(shí)測量幾個(gè)測點(diǎn)的二維振動(dòng),一方面節省試驗時(shí)間,另一方面盡可能減少對(纖弱的)模型的敲擊次數。

 。3)信號采樣和分析。懸索橋模型的感興趣頻率最高一般不超過(guò)10Hz,為此:①采用30~50Hz的采樣頻率,至少采滿(mǎn)51200個(gè)數據點(diǎn);②做傳遞函數時(shí),對力和響應都加海寧窗;

 、鄄扇》侄纹骄。以上措施可以保證傳遞函數在10Hz以前的質(zhì)量。

  四、結論

  做大跨度懸索橋相似(如風(fēng)洞)模型的模態(tài)試驗比較難做,本文介紹的方法解決了這一難題,實(shí)際模態(tài)試驗得到了理想的數據結果。其關(guān)鍵在于:

 。╨)提出了“準周期脈沖激勵”的方法,并付諸實(shí)用;

 。2)對模態(tài)試驗分析技術(shù)的熟練掌握,包括合適的激勵點(diǎn)和激勵角度、單點(diǎn)激勵和多點(diǎn)二維拾振等測振技巧。

  順便指出:這里介紹的方法同樣適用于大跨度斜拉橋相似模型的模態(tài)試驗分析。

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