
2015年造價(jià)員安裝專(zhuān)業(yè):自動(dòng)控制系統
(一)系統的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)和干擾作用
在自動(dòng)化領(lǐng)域內,把被調參數不隨時(shí)間變化的平衡狀態(tài)稱(chēng)為系統的靜態(tài),而把被調參數隨時(shí)間變化的不平衡狀態(tài)稱(chēng)為系統的動(dòng)態(tài)。
當一個(gè)自動(dòng)調節系統的輸入(給定和干擾)和輸出均恒定不變時(shí),整個(gè)系統就處于一種相對的平衡狀態(tài)。系統的各個(gè)組成環(huán)節,如變送器、調節器、調節閥等都不改變其原先的狀態(tài),它們的輸出信號都處于相對靜止狀態(tài),這種狀態(tài)就是系統的靜態(tài)。
通常平衡狀態(tài)是相對、暫時(shí)、有條件的。一個(gè)原來(lái)處于靜態(tài)的系統,由于干擾的作用,被調參數發(fā)生變化,使調節器等自動(dòng)化裝置改變調節系數,以克服干擾作用的影響,并力圖使系統恢復平衡。從干擾的發(fā)生,經(jīng)過(guò)調節,直到系統重新建立平衡整個(gè)系統的各個(gè)環(huán)節和參數都處于變動(dòng)狀態(tài)之中,所以這種狀態(tài)就叫做動(dòng)態(tài)。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,干擾是客觀(guān)存在且不可避免的。
?。ǘ┱{節系統的品質(zhì)指標
為了定量地評定調節系統的品質(zhì),規定了以下幾個(gè)質(zhì)量指標:
1、最大偏差是指系統瞬時(shí)偏離給定值的最大程度,它是衡量自動(dòng)調節系統的品質(zhì)指標之一。對于一些有約束條件的系統,都規定有具體的允許最大偏差值。
2、超調量是指被調參數第一個(gè)波峰值與新的穩態(tài)值之差。如果系統新的穩態(tài)值與給定值相等,那么最大偏差就和超調量相等了。通常在對給定值改變的調節系統作分析時(shí),多采用超調量這個(gè)品質(zhì)指標。
3、衰減比是指過(guò)渡曲線(xiàn)中第一個(gè)波峰的高度與第二個(gè)波峰高度之比,習慣上寫(xiě)成n:1形式。顯然,凡是衰減振蕩,n值必大于1.n值越大,表示過(guò)程衰減得越快,系統穩定性越好。通常n的取值范圍在4~10之間。
