（一）系統的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)和干擾作用

　　在自動(dòng)化領(lǐng)域內，把被調參數不隨時(shí)間變化的平衡狀態(tài)稱(chēng)為系統的靜態(tài)，而把被調參數隨時(shí)間變化的不平衡狀態(tài)稱(chēng)為系統的動(dòng)態(tài)。

　　當一個(gè)自動(dòng)調節系統的輸入（給定和干擾）和輸出均恒定不變時(shí)，整個(gè)系統就處于一種相對的平衡狀態(tài)。系統的各個(gè)組成環(huán)節，如變送器、調節器、調節閥等都不改變其原先的狀態(tài)，它們的輸出信號都處于相對靜止狀態(tài)，這種狀態(tài)就是系統的靜態(tài)。

　　通常平衡狀態(tài)是相對、暫時(shí)、有條件的。一個(gè)原來(lái)處于靜態(tài)的系統，由于干擾的作用，被調參數發(fā)生變化，使調節器等自動(dòng)化裝置改變調節系數，以克服干擾作用的影響，并力圖使系統恢復平衡。從干擾的發(fā)生，經(jīng)過(guò)調節，直到系統重新建立平衡整個(gè)系統的各個(gè)環(huán)節和參數都處于變動(dòng)狀態(tài)之中，所以這種狀態(tài)就叫做動(dòng)態(tài)。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，干擾是客觀(guān)存在且不可避免的。

　?。ǘ┱{節系統的品質(zhì)指標

　　為了定量地評定調節系統的品質(zhì)，規定了以下幾個(gè)質(zhì)量指標：

　　1、最大偏差是指系統瞬時(shí)偏離給定值的最大程度，它是衡量自動(dòng)調節系統的品質(zhì)指標之一。對于一些有約束條件的系統，都規定有具體的允許最大偏差值。

　　2、超調量是指被調參數第一個(gè)波峰值與新的穩態(tài)值之差。如果系統新的穩態(tài)值與給定值相等，那么最大偏差就和超調量相等了。通常在對給定值改變的調節系統作分析時(shí)，多采用超調量這個(gè)品質(zhì)指標。

　　3、衰減比是指過(guò)渡曲線(xiàn)中第一個(gè)波峰的高度與第二個(gè)波峰高度之比，習慣上寫(xiě)成n：1形式。顯然，凡是衰減振蕩，n值必大于1.n值越大，表示過(guò)程衰減得越快，系統穩定性越好。通常n的取值范圍在4～10之間。