?。?）汽車(chē)起重機。它具有汽車(chē)的行駛通過(guò)性能，機動(dòng)性強，行駛速度高，可以快速轉移，是一種用途廣泛、適用性強的通用型起重機。特別適應于流動(dòng)性大、不固定的作業(yè)場(chǎng)所。

　?。?）輪胎起重機。行駛速度低于汽車(chē)式，高于履帶式，轉彎半徑小，越野性能好，在平坦的地面可不用支腿，可吊重慢速行駛；穩定性能好。車(chē)身短，轉彎半徑小，適用場(chǎng)地狹窄的作業(yè)場(chǎng)所，可以全回轉作業(yè)，它與汽車(chē)起重機有很多相同之處，主要差別是行駛速度慢，對路面要求較高。適宜于作業(yè)地點(diǎn)相對固定而作業(yè)量較大的場(chǎng)合。

　?。?）履帶起重機。履帶起重機是自行式、全回轉的一種起重機械。具有操作靈活，使用方便，與地面接觸面積大，對地面的平均比壓小，在一般平整堅實(shí)的場(chǎng)地上可以載荷行駛作業(yè)的特點(diǎn)。它是吊裝工程中常用的起重機械，適用于沒(méi)有道路的工地、野外等場(chǎng)所。

　?。?）塔式起重機。

　　目前應用最廣的是下回轉、快速拆裝、軌道式塔式起重機，以及能夠一機四用（軌道式、固定式、附著(zhù)式和內爬式）的自升塔式起重機。

　?。?）橋式起重機。

　?。?）門(mén)式起重機。