早期城堡的類(lèi)型被稱(chēng)作「土堆與板筑」。土堆是以泥土筑成的土堤，具有一定闊度和高度，一般有五十英尺高。土堆上面可以建筑大型的木制箭塔，土堆下面以木板圍起，稱(chēng)為板筑，用來(lái)防護□倉、家畜圍欄和用來(lái)居住的小屋。土堆與板筑就像一個(gè)小島，被挖掘出來(lái)并注滿(mǎn)水的壕溝所圍繞，由一道橋梁和狹小陡峭的小徑來(lái)互相連接。在危險的時(shí)候，如果守不著(zhù)板筑的話(huà)，防衛的武力會(huì )撒退到箭塔里面。

　　在公元第十一世紀，開(kāi)始以石頭代替泥土和木材來(lái)建筑城堡。建設在土堤上面的木制箭塔，改由大塊的石頭建造，這種防御工事被稱(chēng)為空殼要塞，后來(lái)發(fā)展為箭塔或要塞。一堵石墻會(huì )包圍舊的板筑和要塞，并改由壕溝或護城河所環(huán)繞，另外再設置吊橋和閘門(mén)來(lái)防護城堡唯一的城門(mén)。最著(zhù)名的基本要塞型城堡，是由征服者威廉所建造的倫敦塔。它最初是一幢方形的建筑，并被涂成白色以吸引注意，后來(lái)的國王們就以今天所看到的城墻和改良后的建筑來(lái)加強它的規模。

　　十字軍東征后，帶回新的防御技術(shù)和攻城工程師，使城堡的設計得到改進(jìn)。同心的城堡從中心點(diǎn)擴展，由兩堵或更多的環(huán)形城墻所包圍。最初以方形的箭塔來(lái)加強城墻的防御力，后來(lái)則改為圓形的箭塔。因為方形箭塔的角落會(huì )很容易受到夾擊，使整個(gè)箭塔極易受創(chuàng )，而圓形的箭塔則更具有抵抗力。在城墻和箭塔的頂端可加設更多的戰備，讓它們更具有向下攻擊的能力。

　　雖然火炮出現于十四世紀初期的歐洲，但是直到十五世紀中期以前，并沒(méi)有使用到有戰力的攻城大炮。隨著(zhù)火炮的威力提升，人們也開(kāi)始改變城堡的設計做為因應。以往高危險陡的城墻被低矮傾斜的城墻所代替。到了十五世紀中期，由于王權的擴張，城堡開(kāi)始出現衰落。十一世紀時(shí)，征服者威廉宣稱(chēng)擁有英國所有的城堡，并從貴族的手上把它們收回。到了十三世紀，城堡的建造或強化必須得到國王的同意。其目的就是為了廢除城堡，讓它們不能作為叛亂的依靠。

　　城堡被廢置，有四分之一仍然為貴族所保存，其他則淪為廢墟。由于財富的生產(chǎn)從農地轉到城市，防御設施強化的城鎮反而變得更為重要。