自動(dòng)控制系統的過(guò)渡過(guò)程及品質(zhì)指標有哪些？

　　典型輸入信號

　�。�1）階躍函數

　　單位階躍函數的拉氏變換：a（s）=L[l（t）]=1/s

　�。�2）速度函數（斜坡函數）

　　速度函數的拉氏變換：R（s）=L[at]=a/s2

　�。�3）加速度函數（拋物線(xiàn)函數）

　　加速度函數的拉氏變換：R（s）=L[at2]=2a/s3

　�。�4）脈沖函數（脈動(dòng)函數）

　　單位脈沖函數的拉氏變換：R（s）=1

　　四種典型單位輸入函數間有一定的關(guān)系。按單位脈沖函數、單位階躍函數、單位斜坡函數、單位拋物線(xiàn)函數的順序排列，前者是后者的導數，后者是前者的積分。實(shí)際應用時(shí)采用哪種典型輸入信號，取決于系統常見(jiàn)的工作狀態(tài)。同時(shí)，在所有可能的輸入信號中，一般選取最不利的信號作為系統的典型輸入信號。例如，水位調節系統和溫度調節系統，以及工作狀態(tài)突然改變或突然受到恒定輸入作用的系統，都可以來(lái)用階躍函數作為輸入信號。

　　自動(dòng)控制系統的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)

　　靜態(tài)：輸入恒定，不改變設定值也沒(méi)有干擾，控制系統暫不動(dòng)作，被控參數呈一條直線(xiàn)。

　　靜態(tài)過(guò)程是暫時(shí)的、相對的、有條件的。

　　動(dòng)態(tài)：干擾不斷產(chǎn)生，靜態(tài)隨時(shí)被打破，系統各環(huán)節都處于動(dòng)作狀態(tài)，不斷克服干擾。

　　研究控制系統，就是要研究系統的動(dòng)態(tài)過(guò)程。