?。ǘ┱{節系統的品質(zhì)指標

　　為了定量地評定調節系統的品質(zhì)，規定了以下幾個(gè)質(zhì)量指標：

　　1、最大偏差是指系統瞬時(shí)偏離給定值的最大程度，它是衡量自動(dòng)調節系統的品質(zhì)指標之一。對于一些有約束條件的系統，都規定有具體的允許最大偏差值。

　　2、超調量是指被調參數第一個(gè)波峰值與新的穩態(tài)值之差。如果系統新的穩態(tài)值與給定值相等，那么最大偏差就和超調量相等了。通常在對給定值改變的調節系統作分析時(shí)，多采用超調量這個(gè)品質(zhì)指標。

　　3、衰減比是指過(guò)渡曲線(xiàn)中第一個(gè)波峰的高度與第二個(gè)波峰高度之比，習慣上寫(xiě)成n：1形式。顯然，凡是衰減振蕩，n值必大于1.n值越大，表示過(guò)程衰減得越快，系統穩定性越好。通常n的取值范圍在4~10之間。

　　4、余差。當過(guò)渡過(guò)程終了時(shí)，被調參數所達到的新的穩態(tài)值與給定值的偏差叫做余差（又稱(chēng)靜差、穩態(tài)誤差），也就是最后殘余的偏差。余差的數值可正可負。在生產(chǎn)中，給定值是生產(chǎn)的技術(shù)指標，當然希望經(jīng)過(guò)調節以后，被調參數越接近給定值越好，也就是余差越小越好。

　　5、過(guò)渡時(shí)間從干擾作用發(fā)生的時(shí)刻起，直到系統重新建立新的平衡為止，過(guò)渡過(guò)程所經(jīng)歷的時(shí)間叫做“過(guò)渡時(shí)間”或“調節時(shí)間”。嚴格地講，對于具有一定衰減比的衰減振蕩過(guò)程來(lái)說(shuō)，要完全達到新的平衡狀態(tài)需要無(wú)限長(cháng)的時(shí)間。然而，實(shí)際上由于儀表靈敏度的限制，當被調參數接近穩態(tài)值時(shí)，指示值就基本不變了。因此，一般是在新的穩定值的上下規定一個(gè)小的范圍，當被調參數進(jìn)入這一范圍并且不再超出時(shí)，就認為被調參數已經(jīng)達到新的穩定值，亦即過(guò)渡過(guò)程至此結束。這個(gè)范圍一般定為余差的±5%.

　?。ㄈ┱{節對象的負荷與自衡

　　負荷就是對象的生產(chǎn)能力或運轉能力，例如鍋爐的出汽量、精餾塔的處理量、液體貯槽的流量等。在自動(dòng)調節系統中，對象負荷變化的大小和快慢是系統的主要干擾作用，它直接影響調節過(guò)程的穩定性。如果負荷變化很大又很頻繁，調節系統就很難穩定下來(lái)，因此要求負荷應盡量穩定。

　　當系統的平衡被破壞后，在沒(méi)有外界的調節作用下，被調參數自行趨向一個(gè)新的穩定值的性質(zhì)就稱(chēng)之為對象的自衡。

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