五、自動(dòng)控制系統類(lèi)型簡(jiǎn)介

　?。ㄒ唬┖?jiǎn)單控制系統

　　所謂簡(jiǎn)單控制系統，通常是指由一個(gè)測量元件及變送器、一個(gè)調節器、一個(gè)調節閥和一個(gè)對象所組成的單閉環(huán)控制系統，又稱(chēng)為單回路控制系統。

　　簡(jiǎn)單控制系統在輕化工生產(chǎn)中應用廣泛，所占的比重很大。即便是大型現代化工廠(chǎng)中，簡(jiǎn)單控制系統仍占自動(dòng)控制系統總數的80%左右。另外，簡(jiǎn)單控制系統設計、投運等方面的許多基本問(wèn)題，在復雜控制系統中同樣存在。因此，我們有必要對這些基本問(wèn)題進(jìn)行研究。

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　　串級控制系統是應用最早，效果最好，使用最廣泛的一種復雜控制系統。特點(diǎn)是兩個(gè)控制器相串接，主控制器的輸出作為副控制器的設定，適用于時(shí)間常數及純滯后較大的被控制對象，具有可減少副控對象的等效時(shí)間常數、提高系統的工作頻率、抑制進(jìn)入副控回路的擾動(dòng)、適應負荷變化等特點(diǎn)。

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　　工業(yè)生產(chǎn)上為保持兩種或兩種以上物料比值為一定的控制叫比值控制。

　　常見(jiàn)的比值控制系統有單閉環(huán)比值、雙閉環(huán)比值和串級比值等三級。

　　1、單閉環(huán)比值控制系統。從物料流量的控制部分看，是一個(gè)隨動(dòng)的閉環(huán)控制回路，而主物料流量的控制部分則是開(kāi)環(huán)的，主流量G1經(jīng)比值運算后使輸出信號與輸入信號成一定比例，并作為副流量控制器的給定信號值。

　　單閉環(huán)比值控制系統的優(yōu)點(diǎn)是：兩種物料流量的比值較為精確，實(shí)施方便，從而得到了廣泛的應用。但是這種控制方案當主流量出現大的擾動(dòng)或負荷頻繁波動(dòng)時(shí)，副流量在調節過(guò)程中，相對于控制器的給定值會(huì )出現較大的偏差。因此，這種方案對嚴格要求動(dòng)態(tài)比值的化學(xué)反應是不合適的。

　　2、雙閉環(huán)比值控制系統。如果要求主流量也要保持定值，那么對主流量也要有個(gè)閉合的控制回路，主、副流量通過(guò)比值器來(lái)實(shí)現比值關(guān)系，這樣就構成了雙閉環(huán)比值控制系統。

　　雙閉環(huán)比值控制系統實(shí)質(zhì)上是由一個(gè)定值控制系統和一個(gè)隨動(dòng)控制系統所組成，它不僅能保持兩個(gè)流量之間的比值關(guān)系，而且能保證總流量不變。與采用兩個(gè)單回路流量控制系統相比，其優(yōu)越性在于主流量一旦失調，仍能保持原定的比值。并且當主流量因擾動(dòng)而發(fā)生變化時(shí)，在控制過(guò)程中仍能保持原定的比值關(guān)系。

　　雙閉環(huán)比值控制系統除了能克服單閉環(huán)比值控制的缺點(diǎn)外，另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是提降負荷比較方便，只要緩慢地改變主流量控制器設定值，就可提、降主流量，同時(shí)副流量也就自動(dòng)地跟蹤主流量，并保持兩者比值不變。

　　它的缺點(diǎn)是采用單元組合儀表時(shí)，所用設備多，投資高；而當今采用功能豐富的數字式儀表，它的缺點(diǎn)則可安全消失。

　　3、串級比值控制系統。以上介紹的兩種比值控制系統，其流量比是固定不變的，故也可稱(chēng)定比值控制系統。然而，在某些生產(chǎn)過(guò)程中，卻需要兩種物料的比值按具體工況而改變，比值的大小由另一個(gè)控制器來(lái)設定，比值控制作為副回路，從而構成串級比值控制系統，也稱(chēng)變化值控制系統。例如在合成氨變換爐生產(chǎn)過(guò)程中，用蒸汽控制一段觸媒層溫度，蒸汽與半水煤氣的比值應隨一段觸媒層溫度而變，這樣就構成了串級比值控制系統。這種控制系統控制精度高，應用范圍廣。

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