二、自動(dòng)控制系統的常用術(shù)語(yǔ)

　?。?）調節對象，又稱(chēng)被調對象，簡(jiǎn)稱(chēng)對象。在自動(dòng)調節系統中，把需要調節的工藝設備的有關(guān)部分稱(chēng)為調節對象。

　?。?）被調參數。指能夠表征設備運轉情況并需要進(jìn)行調節的工藝參數。

　?。?）調節參數。用來(lái)克服干擾對被調參數的影響，實(shí)現調節作用的參數叫調節參數。

　?。?）給定值x.工藝上希望被調參數所保持的數值。

　?。?）偏差e.被調參數的測量值與給定值之差。

　?。?）干擾f.指引起被調參數偏離給定的一切因素。

　?。?）反饋。將被調參數的信號反送到調節器的比較元件去的通道稱(chēng)為反饋回路，簡(jiǎn)稱(chēng)反饋。

　　三、自動(dòng)控制系統的常識

　?。ㄒ唬┫到y的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)和干擾作用

　　在自動(dòng)化領(lǐng)域內，把被調參數不隨時(shí)間變化的平衡狀態(tài)稱(chēng)為系統的靜態(tài)，而把被調參數隨時(shí)間變化的不平衡狀態(tài)稱(chēng)為系統的動(dòng)態(tài)。

　　當一個(gè)自動(dòng)調節系統的輸入（給定和干擾）和輸出均恒定不變時(shí)，整個(gè)系統就處于一種相對的平衡狀態(tài)。系統的各個(gè)組成環(huán)節，如變送器、調節器、調節閥等都不改變其原先的狀態(tài)，它們的輸出信號都處于相對靜止狀態(tài)，這種狀態(tài)就是系統的靜態(tài)。

　　通常平衡狀態(tài)是相對、暫時(shí)、有條件的。一個(gè)原來(lái)處于靜態(tài)的系統，由于干擾的作用，被調參數發(fā)生變化，使調節器等自動(dòng)化裝置改變調節系數，以克服干擾作用的影響，并力圖使系統恢復平衡。從干擾的發(fā)生，經(jīng)過(guò)調節，直到系統重新建立平衡整個(gè)系統的各個(gè)環(huán)節和參數都處于變動(dòng)狀態(tài)之中，所以這種狀態(tài)就叫做動(dòng)態(tài)。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，干擾是客觀(guān)存在且不可避免的。

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