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　　結構吊裝工程中常用的起重機械有自行桿式起重機、塔式起重機等。自行桿式起重機包括履帶式起重機、汽車(chē)起重機和輪胎起重機等。

　　1．履帶式起重機

　　履帶式起重機由行走裝置、回轉機構、機身及起重桿等組成。采用鏈式履帶的行走裝置，對地面壓力大為減小，裝在底盤(pán)上的回轉機構使機身可回轉360。機身內部有動(dòng)力裝置、卷?yè)P機及操縱系統。它操作靈活，使用方便，起重桿可分節接長(cháng)，在裝配式鋼筋混“凝土單層工業(yè)廠(chǎng)房結構吊裝中得到廣泛的使用。其缺點(diǎn)是穩定性較差，未經(jīng)驗算不宜超負荷吊裝。履帶式起重機的主要參數有三個(gè)：起重量Q、起重高度H和起重半徑R.

　　2．汽車(chē)起重機

　　汽車(chē)起重機是一種將起重作業(yè)部分安裝在通用或專(zhuān)用汽車(chē)底盤(pán)上，具有載重汽車(chē)行駛

　　性能的輪式起重機。汽車(chē)起重機的主要技術(shù)性能有最大起重量、整機質(zhì)量、吊臂全伸長(cháng)度、吊臂全縮長(cháng)度、最大起重高度、最小工作半徑、起升速度、最大行駛速度等。汽車(chē)起重機作業(yè)時(shí)，必須先打開(kāi)支腿，以增大機械的支承面積，保證必要的穩定性。因此，汽車(chē)起重機不能負荷行駛。汽車(chē)起重機機動(dòng)靈活性好，能夠迅速轉移場(chǎng)地，廣泛用于土木工程。

　　3．輪胎起重機

　　輪胎起重機不采用汽車(chē)底盤(pán)，而另行設計軸距較小的專(zhuān)門(mén)底盤(pán)。其構造與履帶式起重機基本相同，只是底盤(pán)上裝有可伸縮的支腿，起重時(shí)可使用支腿以增加機身的穩定性，并保護輪胎。輪胎起重機的優(yōu)點(diǎn)是行駛速度較高，能迅速地轉移工作地點(diǎn)或工地，對路面破壞小。但這種起重機不適合在松軟或泥濘的地面上工作。輪胎起重機的主要技術(shù)性能有額定起重量、整機質(zhì)量、最大起重高度、最小回轉半徑、起升速度等。

　　4．塔式起重機

　　塔式起重機具有較高的塔身，起重臂安裝在塔身頂部，具有較高的有效高度和較大的工作半徑，起重臂可以回轉360.因此，塔式起重機在多及高層結構吊裝和垂直運輸中得到廣泛應用。塔式起重機的類(lèi)型，可按有無(wú)行走機構、變幅方法、回轉部位和爬升方式等劃分。下面簡(jiǎn)要介紹常用的軌道式、爬升式、附著(zhù)式塔式起重機。

　?。?）軌道式塔式起重機。軌道式塔式起重機是土木工程中使用最廣泛的一種起重機。

　　它可帶重行走，作業(yè)范廚大，非生產(chǎn)時(shí)間少，生產(chǎn)效率高。軌道式塔式起重機的主要性能有：吊臂長(cháng)度、起重幅度、起重量、起升速度及行走速度等。

　?。?）爬升式塔式起重機。又稱(chēng)內爬式塔式起重機，通常安裝在建筑物的電梯井或特設的開(kāi)間內，也可安裝在筒形結構內，依靠爬升機構隨著(zhù)結構的升高而升高，一般是每建造3~Sm，起重機就爬升一次，塔身自身高度只有20m左右，起重高度隨施工高度而定。

　　爬升式起重機的優(yōu)點(diǎn)是：起重機以建筑物作支承，塔身短，起重高度大，而且不占建筑物外圍空間。缺點(diǎn)是：司機作業(yè)往往不能看到起吊全過(guò)程，需靠信號指揮，施工結束后拆卸復雜，一般需設輔助起重機拆卸。

　?。?）附著(zhù)式塔式起重機。又稱(chēng)自升式塔式起重機，直接固定在建筑物或構筑物近旁的混凝土基礎上，隨著(zhù)結構的升高，不斷自行接高塔身，使起重高度不斷增大。為了塔身穩定，塔身每隔20m高度左右用系稈與結構錨固。附著(zhù)式塔式起重機因安裝在結構近旁，司機能看到吊裝的全過(guò)程，自身的安裝與拆卸不妨礙施工過(guò)程。

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