最早在建造房屋中使用的金屬結構可以追溯到18世紀未的英國。由于當時(shí)棉紡廠(chǎng)經(jīng)常發(fā)生火災，因而在廠(chǎng)房結構中采用了鐵框架。100年后，美國的芝加哥學(xué)派建造了一批鋼結構摩天大樓，法國工程師埃菲爾建造了著(zhù)名的鐵塔，金屬建筑從此進(jìn)入了第一個(gè)光輝時(shí)代。在那個(gè)時(shí)代，人們也建造金屬結構的獨戶(hù)住宅，有些金屬住宅，至今狀態(tài)良好。

在以后的半個(gè)多世紀里，鋼筋混凝土結構興起，金屬在建筑領(lǐng)域里失去了它的名聲和魅力，主要用于建造工廠(chǎng)、飛機庫等。

鋼結構建筑在20世紀60年代再次開(kāi)始新發(fā)展。建筑鋼材獲得了突破性進(jìn)展，計算機也開(kāi)始早期應用，金屬建筑的各種結構體系日趨成熟。70年代法國蓬皮杜文化中心建成，高科技潮流開(kāi)始出現；到80、90年代，雷諾汽車(chē)零件配送中心、香港匯豐銀行、法國里昂機場(chǎng)TGV鐵路客運站、日本關(guān)西國際機場(chǎng)等則把鋼結構工程推向了一個(gè)新的高度。與此同時(shí)，建筑師們在中小型項目中，也把鋼結構技藝發(fā)揮得淋漓盡致，如FRANCE建筑工作室設計的大學(xué)生餐廳、儒勒.瓦爾納中學(xué)、美國ABC公司制造的住宅等。特別值得指出的是，西方發(fā)達國家已提出預工程化金屬建筑概念，預工程化金屬建筑是指將建筑結構分成若干模塊在工廠(chǎng)加工完成，從而使鋼結構建筑的設計、加工和安裝得以一體化，這就大大降低了建筑成本（比傳統結構型式低10~20%），縮短了施工周期，使鋼結構的綜合優(yōu)勢更加明顯。

在新結構方面，許多國家都加大了研究力度，現在人類(lèi)已具有建造跨度超過(guò)1000m的超大型穹頂與高度超過(guò)1000m最高至4000m的超高層建筑的能力。大跨度開(kāi)合空間鋼結構亦有較大的進(jìn)展，1989年建成的加拿大多倫多天空穹頂體育館，跨度205m，能容納7萬(wàn)人，屋蓋關(guān)合后可做全封閉有空氣調節的體育場(chǎng)。1993年建成的日本福岡室內體育場(chǎng)，直徑222m，是當代世界上最大的開(kāi)合空間鋼結構。膜結構的發(fā)展亦令人矚目，1992年在美國亞特蘭大建成的奧運會(huì )主館“佐治亞穹頂”，平面尺寸為240m×193m，是世界上最大跨度的索網(wǎng)與膜雜交結構屋頂。

由于科技之發(fā)展及鋼材品質(zhì)之進(jìn)步，鋼結構之重要性被先進(jìn)國家所肯定，在歐洲、美洲、日本、臺灣等地，廠(chǎng)房之興建全部采用鋼結構。而在一些先進(jìn)城市，大樓、橋梁、大型公共工程，亦多采用鋼結構建筑。最近10年，在美國，大約70%的非民居和兩層及以下的建筑均采用了輕鋼剛架體系。