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2014-08-12 13:42 來(lái)源于網(wǎng)絡(luò ) 【大 中 小】【打印】【我要糾錯】
作為伺服機,交流伺服電機除了必須具有線(xiàn)性度很好的機械特性和調節特性外,還必須具有伺服性:即控制信號電壓強時(shí),電動(dòng)機轉速高;控制信號電壓弱時(shí),電動(dòng)機轉速低;若控制信號電壓等于零,則電動(dòng)機不轉。
但是普通異步電動(dòng)機的轉速不是轉矩的單值函數,而且只能在一定范圍內穩定運行,作為驅動(dòng)用途的電動(dòng)機,這一特性是合適的。但作為伺服電動(dòng)機,則要求機械特性必須是單值函數并盡量具有線(xiàn)性特性,以確保在整個(gè)調速范圍內穩定運行。為滿(mǎn)足這一要求,通常的做法是,加大轉子電阻,使得產(chǎn)生最大轉矩時(shí)的轉差率。使電動(dòng)機在整個(gè)調速范圍內接近線(xiàn)性。一般情況下,轉子電阻越大,機械特性越接近線(xiàn)性,但堵轉轉矩和最大輸出功率越小,效率越低。因此,交流伺服電機的效率比一般驅動(dòng)用途的電機低。
總之交流伺服電機必須有線(xiàn)性度好的機械特性和調節特性外,還必須具有伺服性。
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