步進(jìn)電機也叫脈沖電機，包括反應式步進(jìn)電機（VR）、永磁式步進(jìn)電機（PM）、混合式步進(jìn)電機（HB）等。

（1）反應式步進(jìn)電機：

也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電機。其定子和轉子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導的變化產(chǎn)生轉矩。一般為三、四、五、六相；可實(shí)現大轉矩輸出（消耗功率較大，電流最高可達20A，驅動(dòng)電壓較高）；步距角?。ㄗ钚】勺龅搅种欢龋?；斷電時(shí)無(wú)定位轉矩；電機內阻尼較小，單步運行（指脈沖頻率很低時(shí)）震蕩時(shí)間較長(cháng)；啟動(dòng)和運行頻率較高。

（2）永磁式步進(jìn)電機：

通常電機轉子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒(méi)有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉矩。一般為兩相或四相；輸出轉矩?。ㄏ墓β瘦^小，電流一般小于2A，驅動(dòng)電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時(shí)具有一定的保持轉矩；啟動(dòng)和運行頻率較低。

（3）混合式步進(jìn)電機：

也叫永磁反應式、永磁感應式步進(jìn)電機，混合了永磁式和反應式的優(yōu)點(diǎn)。其定子和四相反應式步進(jìn)電機沒(méi)有區別（但同一相的兩個(gè)磁極相對，且兩個(gè)磁極上繞組產(chǎn)生的N、S極性必須相同），轉子結構較為復雜（轉子內部為圓柱形永磁鐵，兩端外套軟磁材料，周邊有小齒和槽）。一般為兩相或四相；須供給正負脈沖信號；輸出轉矩較永磁式大（消耗功率相對較?。?；步距角較永磁式?。ㄒ话銥?.8度）；斷電時(shí)無(wú)定位轉矩；啟動(dòng)和運行頻率較高；是目前發(fā)展較快的一種步進(jìn)電機。