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2016二建機電工程知識:步進(jìn)電機有哪些特點(diǎn)

2015-10-24 16:32  來(lái)源:來(lái)源于網(wǎng)絡(luò )  字體:  打印 收藏

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(1)步進(jìn)電機沒(méi)有積累誤差:一般步進(jìn)電機的精度為實(shí)際步距角的百分之三到五,且不累積。

(2)步進(jìn)電機在工作時(shí),脈沖信號按一定順序輪流加到各相繞組上(由驅動(dòng)器內的環(huán)形分配器控制繞組通斷電的方式)。

(3)即使是同一臺步進(jìn)電機,在使用不同驅動(dòng)方案時(shí),其矩頻特性也相差很大。

(4)步進(jìn)電機與其它電動(dòng)機不同,其標稱(chēng)額定電壓和額定電流只是參考值;又因為步進(jìn)電機是以脈沖方式供電,電源電壓是其最高電壓,而不是平均電壓,所以,步進(jìn)電機可以超出其額定值范圍工作。但選擇時(shí)不應偏離額定值太遠。

(5)步進(jìn)電機外表允許的最高溫度:步進(jìn)電機溫度過(guò)高首先會(huì )使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點(diǎn);一般來(lái)講,磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進(jìn)電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

(6)步進(jìn)電機的力矩會(huì )隨轉速的升高而下降:當步進(jìn)電機轉動(dòng)時(shí),電機各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢;頻率越高,反向電動(dòng)勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。

(7)步進(jìn)電機低速時(shí)可以正常運轉,但若高于一定頻率就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。

步進(jìn)電機有一個(gè)技術(shù)參數:空載啟動(dòng)頻率,即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動(dòng),可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動(dòng)頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動(dòng),脈沖頻率應該有加速過(guò)程,即啟動(dòng)頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。

(8)四相混合式步進(jìn)電機一般由兩相驅動(dòng)器來(lái)驅動(dòng),因此,連接時(shí)可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機接成兩相使用。串聯(lián)接法一般在電機轉速較低的場(chǎng)合使用,此時(shí)需要的驅動(dòng)器輸出電流為電機相電流的0.7倍,因而電機發(fā)熱??;并聯(lián)接法一般在電機轉速較高的場(chǎng)合使用(又稱(chēng)高速接法),所需要的驅動(dòng)器輸出電流為電機相電流的1.4倍,因而電機發(fā)熱較大。

(9)混合式步進(jìn)電機驅動(dòng)器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍(比如IM483的供電電壓為12~48VDC),電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來(lái)選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過(guò)驅動(dòng)器的最大輸入電壓,否則可能損壞驅動(dòng)器。

(10)供電電源電流一般根據驅動(dòng)器的輸出相電流I來(lái)確定。如果采用線(xiàn)性電源,電源電流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用開(kāi)關(guān)電源,電源電流一般可取I的1.5~2.0倍。

(11)當脫機信號FREE為低電平時(shí),驅動(dòng)器輸出到電機的電流被切斷,電機轉子處于自由狀態(tài)(脫機狀態(tài))。在有些自動(dòng)化設備中,如果在驅動(dòng)器不斷電的情況下要求直接轉動(dòng)電機軸(手動(dòng)方式),就可以將FREE信號置低,使電機脫機,進(jìn)行手動(dòng)操作或調節。手動(dòng)完成后,再將FREE信號置高,以繼續自動(dòng)控制。

(12)用簡(jiǎn)單的方法調整兩相步進(jìn)電機通電后的轉動(dòng)方向,只需將電機與驅動(dòng)器接線(xiàn)的A+和A-(或者B+和B-)對調即可。

責任編輯:youyou

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