二級建造師機電工程知識:自動(dòng)控制的基本原理
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控制裝置根據偏差方向、大小或變化情況進(jìn)行控制,使偏差減小或消除,發(fā)現偏差,然后去除偏差。這就是反饋控制的原理。利用這一原理組成的系統稱(chēng)為反饋控制系統,通常也稱(chēng)為自動(dòng)控制系統。按偏差進(jìn)行控制,是自動(dòng)控制系統最主要的特點(diǎn)。
1.閉環(huán)控制
在反饋控制系統中,被控變量送回輸人端,與設定值進(jìn)行比較,根據偏差進(jìn)行控制,這樣,整個(gè)系統構成了一個(gè)閉環(huán),稱(chēng)為閉環(huán)控制,如直接數字控制系統(DDC)、順序控制系統(sc)、分配控制系統、監督控制系統(SCC)、分散控制系統(DCS)、計算機過(guò)程集成控制系統(CIMS/CIPS)等。
閉環(huán)控制的特點(diǎn)是由于閉環(huán)控制系統按照偏差進(jìn)行控制,所以盡管擾動(dòng)已經(jīng)發(fā)生,但在尚未引起被控變量變化之前,是不會(huì )產(chǎn)生控制作用的,這就使控制不夠及時(shí)。此外,如果系統內部各環(huán)節配合不當,系統會(huì )引起劇烈震蕩,甚至會(huì )使系統失去控制。
2.開(kāi)環(huán)控制
開(kāi)環(huán)控制是根據輸入信號進(jìn)行控制,而不測量被控變量,也不與設定值相比較,所以系統受到擾動(dòng)作用后,被控變量偏離設定值,并無(wú)法消除偏差,這是開(kāi)環(huán)控制的缺點(diǎn)。

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