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　　根據系統元件的屬性可分為機電系統、液動(dòng)系統、氣動(dòng)系統等；根據系統功率大小可分為大功率系統與小功率系統；根據控制信息的傳遞路徑上劃分為開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制。

　　1.按給定信號的特征劃分

　?。?）恒值控制系統：液位控制系統，直流電動(dòng)機調速系統，以及其他恒定壓力、恒定流量、恒定溫度等都屬于這一類(lèi)系統。

　?。?）隨動(dòng)控制系統：在工業(yè)生產(chǎn)中的自動(dòng)測量?jì)x器屬于這一類(lèi)。

　?。?）程序控制系統：有仿真控制系統、機床數控加工系統、加熱爐溫度自動(dòng)變化控制等。

　　2.按系統的數學(xué)描述劃分

　?。?）線(xiàn)性系統：當系統各元件輸入輸出特性是線(xiàn)性特性，系統的狀態(tài)和性能可以用線(xiàn)性微分（或差分）方程來(lái)描述時(shí)，則稱(chēng)這種系統為線(xiàn)性系統。

　?。?）非線(xiàn)性系統：系統中只要存在一個(gè)非線(xiàn)性特性的元件，系統就由非線(xiàn)性方程來(lái)描述，這種系統稱(chēng)為非線(xiàn)性系統。

　　3.按信號傳遞的連續性劃分

　?。?）連續系統

　　連續系統的特點(diǎn)是系統中各元件的輸入信號和輸出信號都是時(shí)間的連續函數。

　?。?）離散系統

　　控制系統中只要有一處的信號是脈沖序列或數碼時(shí)，該系統即為離散系統。

　　4.按系統的輸入與輸出信號的數量劃分

　?。?）單變量系統（SISO）

　　單變量系統只有一個(gè)輸入量和一個(gè)輸出量，所謂單變量就是從系統外部變量的描述來(lái)分類(lèi)的，不考慮系統內部的通路與結構，即給定輸入是單一的，響應也是單一的。

　?。?）多變量系統（MIMO）

　　多變量系統有多個(gè)輸入量和多個(gè)輸出量。