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　　輪系的分類(lèi)：輪系分為定軸輪系和周轉輪系兩種類(lèi)型。定軸輪系傳動(dòng)時(shí)，每個(gè)齒輪的幾何軸線(xiàn)都是固定的；周轉輪系傳動(dòng)時(shí)至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線(xiàn)繞另一個(gè)齒輪的幾何軸線(xiàn)轉動(dòng)。

　　輪系中的輸入軸與輸出軸的角速度（或轉速）之比稱(chēng)為輪系的傳動(dòng)比。定軸輪系的傳動(dòng)比在數值上等于組成該輪系的各對嚙合齒輪傳動(dòng)比的連乘積，也等于各對嚙合齒輪中所有從動(dòng)齒輪齒數的乘積與所有主動(dòng)齒輪齒數乘積之比，而傳動(dòng)比的正負取決于外嚙合次數。

　　在周轉輪系中，軸線(xiàn)位置變動(dòng)的齒輪，既作自轉，又作公轉的齒輪，稱(chēng)為行星輪；支持行星輪作自轉和公轉的構件稱(chēng)為行星架或轉臂；軸線(xiàn)位置固定的齒輪則稱(chēng)為中心輪或太陽(yáng)輪?；镜闹苻D輪系由行星輪、行星架和與行星輪相嚙合的兩個(gè)（有時(shí)只有一個(gè)）中心輪構成。行星架與中心輪的幾何軸線(xiàn)必須重合，否則不能轉動(dòng)。

　　輪系的主要特點(diǎn)：適用于相距較遠的兩軸之間的傳動(dòng)；可作為變速器實(shí)現變速傳動(dòng)可獲得較大的傳動(dòng)比；實(shí)現運動(dòng)的合成與分解。