工程機械種類(lèi)繁多，按其用途主要分為：

①挖掘機械。如單斗挖掘機（又可分為履帶式挖掘機和輪胎式挖掘機）、多斗挖掘機（又可分為輪斗式挖掘機和鏈斗式挖掘機）、多斗挖溝機（又可分輪斗式挖溝機和鏈斗式挖溝機）、滾動(dòng)挖掘機、銑切挖掘機、隧洞掘進(jìn)機（包括盾溝機械）等。

②鏟土運輸機械。如推土機（又可分為輪胎式推土機和履帶式推土機）、鏟運機（又可分為履帶自行式鏟運機、輪胎自行式鏟運機和拖式鏟運機）、裝載機（又可分為輪胎式裝載機和履帶式裝載機、平地機（又可分為自行式平地機和拖式平地機）、運輸車(chē)（又可分為單軸運輸車(chē)和雙軸牽引運輸車(chē)）、平板車(chē)和自卸汽車(chē)等。

③起重機械。如塔式起重機、自行式起重機、桅桿起重機、抓斗起重機等。

④壓實(shí)機械。如輪胎壓路機、光面輪壓路機、單足式壓路機、振動(dòng)壓路機、夯實(shí)機、搗固機等。

⑤樁工機械。如鉆孔機、柴油打樁機、振動(dòng)打樁機、壓樁機等。

⑥鋼筋混凝土機械。如混凝土攪拌機、混凝土攪拌站、混凝土攪拌樓、混凝土輸送泵、混凝土攪拌輸送車(chē)、混凝土噴射機、混凝土振動(dòng)器、鋼筋加工機械等。

⑦路面機械。如平整機、道碴清篩機等。

⑧鑿巖機械。如鑿巖臺車(chē)、風(fēng)動(dòng)鑿巖機、電動(dòng)鑿巖機、內燃鑿巖機和潛孔鑿巖機等。

⑨其他工程機械。如架橋機、氣動(dòng)工具（風(fēng)動(dòng)工具）等。