從形態(tài)上，可分為：電磁式電壓繼電器和靜態(tài)電壓繼電器（集成電路電壓繼電器）。

從結構類(lèi)型，可分為：凸出式固定結構，凸出式插拔式結構，嵌入式插拔結構，導軌式結構等。

從電壓動(dòng)作類(lèi)型，可分為：過(guò)電壓繼電器和低電壓（欠壓）繼電器。

從使用方式，可分為：有輔源和無(wú)輔助源電壓繼電器。

除此以外，常見(jiàn)的還有直流電壓繼電器，三相電壓繼電器，負序電壓繼電器，帶延時(shí)功能的電壓繼電器等。

電磁式電壓繼電器分為凸出式固定結構，凸出式插拔式結構，嵌入式插拔結構等，并有透明的塑料外罩，可以觀(guān)察繼電器的整定值和規格等。

繼電器系電磁式，瞬時(shí)動(dòng)作，磁系統有兩個(gè)線(xiàn)圈，線(xiàn)圈出頭接在底座端子上，用戶(hù)可以根據需要串并聯(lián)，因而可使繼電器整定范圍變化一倍。

繼電器銘牌的刻度值及額定值對于電流繼電器是線(xiàn)圈串聯(lián)時(shí)的（以A為單位），對于電壓繼電器是線(xiàn)圈并聯(lián)時(shí)的（以V為單位）。轉動(dòng)刻度盤(pán)上的指針，以改變游絲的反作用力矩從而可以改變繼電器的動(dòng)作值。

繼電器的動(dòng)作：對于過(guò)電流（壓）繼電器，電流（壓）升至整定值或大于整定值時(shí)，繼電器就動(dòng)作，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。當電流（壓）降低到0.8倍整定值時(shí)，繼電器就返回，動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)，動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，對于低電壓繼電器，當電壓降低到整定電壓時(shí)，繼電器就動(dòng)作，動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)，動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。