運用串接于電源與被控電機之間的軟起動(dòng)器，控制其內部晶閘管的導通角，使電機輸入電壓從零以預設函數關(guān)系逐漸上升，直至起動(dòng)結束，賦予電機全電壓，即為軟起動(dòng)，在軟起動(dòng)過(guò)程中，電機起動(dòng)轉矩逐漸增加，轉速也逐漸增加。軟起動(dòng)一般有下面幾種起動(dòng)方式。

（1）斜坡升壓軟起動(dòng)。這種起動(dòng)方式最簡(jiǎn)單，不具備電流閉環(huán)控制，僅調整晶閘管導通角，使之與時(shí)間成一定函數關(guān)系增加。其缺點(diǎn)是，由于不限流，在電機起動(dòng)過(guò)程中，有時(shí)要產(chǎn)生較大的沖擊電流使晶閘管損壞，對電網(wǎng)影響較大，實(shí)際很少應用。

（2）斜坡恒流軟起動(dòng)。這種起動(dòng)方式是在電動(dòng)機起動(dòng)的初始階段起動(dòng)電流逐漸增加，當電流達到預先所設定的值后保持恒定（t1至t2階段），直至起動(dòng)完畢。起動(dòng)過(guò)程中，電流上升變化的速率是可以根據電動(dòng)機負載調整設定。電流上升速率大，則起動(dòng)轉矩大，起動(dòng)時(shí)間短。

該起動(dòng)方式是應用最多的起動(dòng)方式，尤其適用于風(fēng)機、泵類(lèi)負載的起動(dòng)。

（3）階躍起動(dòng)。開(kāi)機，即以最短時(shí)間，使起動(dòng)電流迅速達到設定值，即為階躍起動(dòng)。通過(guò)調節起動(dòng)電流設定值，可以達到快速起動(dòng)效果。

（4）脈沖沖擊起動(dòng)。在起動(dòng)開(kāi)始階段，讓晶閘管在級短時(shí)間內，以較大電流導通一段時(shí)間后回落，再按原設定值線(xiàn)性上升，連入恒流起動(dòng)。