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桅桿式起重機包括：獨角攏桿、人字攏桿、懸臂攏桿和牽纜式桅桿起重機。

自行式起重機包括：履帶式、汽車(chē)式和輪胎式起重機。

塔式起重機包括：軌行式塔式起重機和自升式塔式起重機。

一般單層工業(yè)廠(chǎng)房結構吊裝時(shí)，宜選用履帶式起重機。