任意剛體兩點(diǎn)連線(xiàn)保持方向不變，各點(diǎn)的位移，速度，加速度相同，可當作質(zhì)點(diǎn)來(lái)處理。

　　如果剛體在運動(dòng)過(guò)程中，兩個(gè)坐標系的各坐標軸永遠相互平行，這種運動(dòng)稱(chēng)為平動(dòng)。此時(shí)剛體上所有質(zhì)點(diǎn)，都有相同的加速度。故剛體上任意一點(diǎn)的運動(dòng)都可以代表整個(gè)剛體的運動(dòng)，所以剛體平動(dòng)時(shí)和質(zhì)點(diǎn)的運動(dòng)完全一樣，其自由度為3，可取c點(diǎn)的三個(gè)坐標xyz為廣義坐標，平動(dòng)并不一定是直線(xiàn)運動(dòng)，如圖所示的鋼體就是一種平動(dòng)，這里每一個(gè)質(zhì)點(diǎn)都作圓周運動(dòng)，但鋼體運動(dòng)就不再是一種平動(dòng)，這里每個(gè)質(zhì)點(diǎn)都作圓周運動(dòng)。剛體運動(dòng)就不在是平動(dòng)，因為在這種運動(dòng)過(guò)程中，固定在剛體上的坐標軸并非始終保持和oxyz的軸平行。