物理學(xué)的一個(gè)分支學(xué)科。它是研究物體的機械運動(dòng)和平衡規律及其應用的。力學(xué)可分為靜力學(xué)、運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)三部分。靜力學(xué)是以討論物體在外力作用下保持平衡狀態(tài)的條件為主。運動(dòng)學(xué)是撇開(kāi)物體間的相互作用來(lái)研究物體機械運動(dòng)的描述方法，而不涉及引起運動(dòng)的原因。動(dòng)力學(xué)是討論質(zhì)點(diǎn)系統所受的力和壓力作用下發(fā)生的運動(dòng)兩者之間的關(guān)系。力學(xué)也可按所研究物體的性質(zhì)分為質(zhì)點(diǎn)力學(xué)、剛體力學(xué)和連續介質(zhì)力學(xué)。連續介質(zhì)通常分為固體和流體，固體包括彈性體和塑性體，而流體則包括液體和氣體。

　　16世紀到17世紀間，力學(xué)開(kāi)始發(fā)展為一門(mén)獨立的、系統的學(xué)科。伽利略通過(guò)對拋體和落體的研究，提出慣性定律并用以解釋地面上的物體和天體的運動(dòng)。17世紀末牛頓提出力學(xué)運動(dòng)的三條基本定律，使經(jīng)典力學(xué)形成系統的理論。根據牛頓三定律和萬(wàn)有引力定律成功地解釋了地球上的落體運動(dòng)規律和行星的運動(dòng)軌道。此后兩個(gè)世紀中在很多科學(xué)家的研究與推廣下，終于成為一門(mén)具有完善理論的經(jīng)典力學(xué)。1905年，愛(ài)因斯坦提出狹義相對論，對于高速運動(dòng)物體，必須用相對力學(xué)來(lái)代替經(jīng)典力學(xué)，因為經(jīng)典力學(xué)不過(guò)是物體速度遠小于光速的近似理論。20世紀20年代量子力學(xué)得到發(fā)展，它根據實(shí)物粒子和光子具有粒子和波動(dòng)的雙重性解釋了經(jīng)典力學(xué)不能解釋的微觀(guān)現象，并且在微觀(guān)領(lǐng)域給經(jīng)典力學(xué)限定了適用范圍。

　　經(jīng)典力學(xué)

　　經(jīng)典力學(xué)的基本定律是牛頓運動(dòng)定律或與牛頓定律有關(guān)且等價(jià)的其它力學(xué)原理，它是20世紀以前的力學(xué)，有兩個(gè)基本假定：其一是假定時(shí)間和空間是絕對的，長(cháng)度和時(shí)間間隔的測量與觀(guān)測者的運動(dòng)無(wú)關(guān)，物質(zhì)間相互作用的傳遞是瞬時(shí)到達的；其二是一切可觀(guān)測的物理量在原則上可以無(wú)限精確地加以測定。20世紀以來(lái)，由于物理學(xué)的發(fā)展，經(jīng)典力學(xué)的局限性暴露出來(lái)。如第一個(gè)假定，實(shí)際上只適用于與光速相比的低速運動(dòng)情況。在高速運動(dòng)情況下，時(shí)間和長(cháng)度不能再認為與觀(guān)測者的運動(dòng)無(wú)關(guān)。第二個(gè)假定只適用于宏觀(guān)物體。在微觀(guān)系統中，所有物理量在原則上不可能同時(shí)被精確測定。因此經(jīng)典力學(xué)的定律一般只是宏觀(guān)物體低速運動(dòng)時(shí)的近似定律。

　　牛頓力學(xué)

　　它是以牛頓運動(dòng)定律為基礎，在17世紀以后發(fā)展起來(lái)的。直接以牛頓運動(dòng)定律為出發(fā)點(diǎn)來(lái)研究質(zhì)點(diǎn)系統的運動(dòng)，這就是牛頓力學(xué)。它以質(zhì)點(diǎn)為對象，著(zhù)眼于力的概念，在處理質(zhì)點(diǎn)系統問(wèn)題時(shí)，須分別考慮各個(gè)質(zhì)點(diǎn)所受的力，然后來(lái)推斷整個(gè)質(zhì)點(diǎn)系統的運動(dòng)。牛頓力學(xué)認為質(zhì)量和能量各自獨立存在，且各自守恒，它只適用于物體運動(dòng)速度遠小于光速的范圍。牛頓力學(xué)較多采用直觀(guān)的幾何方法，在解決簡(jiǎn)單的力學(xué)問(wèn)題時(shí)，比分析力學(xué)方便簡(jiǎn)單。

　　分析力學(xué)

　　經(jīng)典力學(xué)按歷史發(fā)展階段的先后與研究方法的不同而分為牛頓力學(xué)及分析力學(xué)。1788年拉格朗日發(fā)展了歐勒·達朗伯等人的工作，發(fā)表了“分析力學(xué)”。分析力學(xué)處理問(wèn)題時(shí)以整個(gè)力學(xué)系統作為對象，用廣義坐標來(lái)描述整個(gè)力學(xué)系統的位形，著(zhù)眼于能量概念。在力學(xué)系統受到理想約束時(shí)，可在不考慮約束力的情況下來(lái)解決系統的運動(dòng)問(wèn)題。分析力學(xué)較多采用抽象的分析方法，在解決復雜的力學(xué)問(wèn)題時(shí)顯出其優(yōu)越性。

　　理論力學(xué)

　　是力學(xué)與數學(xué)的結合。理論力學(xué)是數學(xué)物理的一個(gè)組成部分，也是各種應用力學(xué)的基礎。它一般應用微積分、微分方程、矢量分析等數學(xué)工具對牛頓力學(xué)作深入的闡述并對分析力學(xué)作系統的介紹。由于數學(xué)更深入地應用于力學(xué)這個(gè)領(lǐng)域，使力學(xué)更加理論化。

　　運動(dòng)學(xué)

　　用純粹的解析和幾何方法描述物體的運動(dòng)，對物體作這種運動(dòng)的物理原因可不考慮。亦即從幾何方面來(lái)研究物體間的相對位置隨時(shí)間的變化，而不涉及運動(dòng)的原因。

　　動(dòng)力學(xué)

　　討論質(zhì)點(diǎn)系統所受的力和在力作用下發(fā)生的運動(dòng)兩者之間的關(guān)系。以牛頓定律為基礎，根據不同的需要提出了各種形式的動(dòng)力學(xué)基本原理，如達朗伯原理、拉格朗日方程、哈密頓原理，正則方程等。根據系統現時(shí)狀態(tài)以及內部各部分間的相互作用和系統與它周?chē)�環(huán)境之間的相互作用可預言將要發(fā)生的運動(dòng)。

　　彈性力學(xué)

　　它是研究彈性體內由于受到外力的作用或溫度改變等原因而發(fā)生的應力，形變和位移的一門(mén)學(xué)科，故又稱(chēng)彈性理論。彈性力學(xué)通常所討論的是理想彈性體的線(xiàn)性問(wèn)題。它的基本假定是：物體是連續、均勻和各向同性的；物體是完全彈性體；在施加負載前，體內沒(méi)有初應力；物體的形變十分微小。根據上述假定，對應力和形變關(guān)系而作的數學(xué)推演常稱(chēng)為數學(xué)彈性力學(xué)。此外還有應用彈性力學(xué)。如物體形變不是十分微小，可用非線(xiàn)性彈性理論來(lái)研究。若物體內部應力超過(guò)了彈性極限，物體將進(jìn)入非完全彈性狀態(tài)。此時(shí)則必須用塑性理論來(lái)研究。