一、控制系統的種類(lèi)

　　控制方式一般分為手動(dòng)或自動(dòng)兩大類(lèi)，如果糾正系統的偏差是由人直接操作，這種回路稱(chēng)為手動(dòng)控制系統；如果系統具有反饋通道組成的閉環(huán)回路并能自動(dòng)糾正偏差，這種系統稱(chēng)為自動(dòng)控制系統，或叫自動(dòng)調節系統。

　　自動(dòng)調節系統一般由變送器、調節器及調節閥組成，其作用是把來(lái)自變送器的標準測量值，并與給定值比較，若產(chǎn)生偏差，調節器則按事先選定的調節規律調整偏差，并通過(guò)調節閥來(lái)執行調節器的調節指令。自動(dòng)控制系統的種類(lèi)很多，可分為如下幾種：

　?。ㄒ唬┌唇o定值的不同來(lái)分類(lèi)的調節系統

　　1、定值調節系統：

　　定值是恒給定值的簡(jiǎn)稱(chēng)。在工藝生產(chǎn)中，要求調節系統的被調參數保持在一個(gè)生產(chǎn)技術(shù)指標上不變，這個(gè)技術(shù)指標就是給定值。這種在生產(chǎn)過(guò)程中給定值不變的自動(dòng)調節系統稱(chēng)為定值調節系統。

　　2、程序（或順序）調節系統：

　　這種類(lèi)型的調節系統的給定值，在工藝生產(chǎn)中是不斷變化的。但是它是一個(gè)已知的時(shí)間函數，即生產(chǎn)技術(shù)指標需按一定的時(shí)間程序變化。

　　3、隨動(dòng)調節系統（又稱(chēng)自動(dòng)跟蹤調節系統）：

　　這類(lèi)調節系統的給定值也是不斷變化的，而且要求系統的輸出也跟著(zhù)變化，隨動(dòng)調節系統的輸出應嚴格、及時(shí)地隨著(zhù)輸入的變化而變化。

　?。ǘ┌醋詣?dòng)化工具不同分類(lèi)的調節系統

　　1、常規調節系統：凡是用模擬控制裝置，對生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行調節控制的系統，通常稱(chēng)為常規調節系統，或稱(chēng)為常規過(guò)程控制系統。常規調節系統中的調節器和執行器是關(guān)鍵儀表設備。

　　2、計算機調節系統：凡是用計算機代替常規調節器，對生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行調節控制的系統，通常稱(chēng)為計算機調節系統，或稱(chēng)計算機過(guò)程控制系統。計算機調節系統中工業(yè)控制計算機是主要設備。

　?。ㄈ┌凑{節參數多少分類(lèi)的調節系統：

　　1、簡(jiǎn)單調節系統：簡(jiǎn)單調節系統是指只有一個(gè)測量元件和變送器、一個(gè)調節器、一個(gè)調節閥，只對一個(gè)參數進(jìn)行調節的系統。它是自動(dòng)化控制系統中，使用最廣泛的一類(lèi)系統。

　　2、復雜調節系統：在生產(chǎn)過(guò)程控制中，各種不同于簡(jiǎn)單調節系統的調節系統統稱(chēng)為復雜調節系統。復雜調節系統種類(lèi)繁多，根據系統結構和所擔負的任務(wù)不同，可分為串級、均勻、比值、分程、前饋、取代等調節系統。

　　此外，按生產(chǎn)工藝參數分為壓力調節系統、溫度調節系統、流量調節系統、液位調節系統。按調節規律分為雙位調節系統、比例調節系統、比例積分調節系統、比例積分微分調節系統。